[发明专利]一种瓶体的注塑吹瓶一体机

权利要求书

1.一种瓶体的注塑吹瓶一体机，包括注塑装置、第一机械手、转移机构、第二机械手及吹瓶生产线，第一机械手用于将注塑装置注塑的多个瓶坯一次性移送至转移机构，转移机构将所承载的多个瓶坯移动至第二机械手，第二机械手将转移机构移送的多个瓶坯一次性移送至吹瓶生产线；其特征在于：第一机械手、第二机械手均配置有拾取件，拾取件具有共线设置的多个拾取头，多个拾取件用于分别拾取多个瓶坯；转移机构包括活动设置载盘、用于驱动载盘移动的驱动组件、设置于载盘的定位排组，定位排组具有共线设置的多个定位凸块，多个定位凸块分别承载多个瓶坯；第一机械手的多个拾取头拾取的瓶坯移送至多个定位凸块，第二机械手的多个拾取头将多个定位凸块承载的多个瓶坯移送至吹瓶生产线。

2.根据权利要求1所述的瓶体的注塑吹瓶一体机，其特征在于：所述注塑装置包括固定模板及与固定模板配合使用的活动模板，固定模板与活动模板围设形成有多个成型腔，成型腔用于成型瓶坯，多个成型腔呈矩形阵列设置；第一机械手包括独立设置或设置于注塑装置的活动机械臂，拾取件设置于活动机械臂的末端，第一机械手的拾取件的多个拾取头呈矩形阵列设置；定位排组的数量为多个，多个定位排组平行设置，多个定位排组的定位凸块呈矩形阵列设置。

3.根据权利要求1所述的瓶体的注塑吹瓶一体机，其特征在于：所述驱动组件驱动载盘使得定位凸块所承载的瓶坯沿直线轨迹移动、沿曲线轨迹移动。

4.根据权利要求3所述的瓶体的注塑吹瓶一体机，其特征在于：所述驱动组件包括第一架体、转动设置于第一架体的轴体、用于驱动轴体转动的第一电机，载盘设置于轴体，第一电机驱动轴体连带载盘转动，实现对载盘的定位凸块所承载的瓶坯的移送。

5.根据权利要求1所述的瓶体的注塑吹瓶一体机，其特征在于：所述第二机械手包括第二架体、水平滑动设置于第二架体的第一载板、用于驱动第一载板滑动的第一驱动件、水平滑动设置于第一载板的第二载板、设置于第二载板的第一齿条、与第一齿条啮合的第一齿轮、用于驱动第一齿轮转动的第二电机，第一载板的滑动方向与第二载板的滑动方向交叉设置，拾取头设置于第二载板，拾取头位于定位凸块的上方，第二载板的滑动方向平行吹瓶生产线所移送的瓶坯的方向。

6.根据权利要求5所述的瓶体的注塑吹瓶一体机，其特征在于：所述第二机械手还包括竖直滑动设置于第二载板的第三载板、设置于第三载板的第二齿条、与第二齿条啮合的第二齿轮、用于驱动第二齿轮转动的第二驱动件，拾取头设置于第三载板，第二机械手的多个拾取头之间的连线平行水平面。

7.根据权利要求6所述的瓶体的注塑吹瓶一体机，其特征在于：所述第三载板设有多个倾斜槽，倾斜槽与水平方向之间的夹角、与竖直方向之间的夹角均为锐角，相邻两个倾斜槽之间的夹角为锐角，多个拾取头分别滑动设置于多个倾斜槽内；第三载板设有动力件、与动力件的输出端连接的联动板，动力件经由联动板驱动多个拾取件在多个倾斜槽内滑动，进而改变相邻两个拾取头之间的距离。

8.根据权利要求1所述的瓶体的注塑吹瓶一体机，其特征在于：所述定位凸块包括设置于载盘的定位柱、套设于定位柱外侧的缓冲圈，瓶坯套设在定位柱的外侧，定位柱的自由端设有便于瓶坯套设在定位柱外侧的锥形部。

9.根据权利要求1所述的瓶体的注塑吹瓶一体机，其特征在于：所述吹瓶生产线包括线体件、转动设置于线体件的环形链、用于驱动环形链转动的第三驱动件、设置于线体件的加热单元及吹瓶单元、设置于环形链的多个载具，多个载具沿环形链的长度方向排列设置，加热单元用于加热第二机械手移送至多个载具的多个瓶坯，吹瓶单元将加热单元加热软化后的瓶坯吹拉成型为瓶体。

10.根据权利要求9所述的瓶体的注塑吹瓶一体机，其特征在于：所述吹瓶生产线还配置有卸料机械手、设置于卸料机械手末端的多个夹持件，多个夹持件用于分别夹持多个载具所承载的吹瓶单元吹拉成型为型后的瓶体。