[发明专利]拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置

权利要求书

1.一种拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，其特征在于，包括下拉装置本体(1)、脚踏开关(2)、链条(3)、鱼雷(5)以及托盘(7)；

所述下拉装置本体(1)、脚踏开关(2)分别安装在操作平台上；

所述鱼雷(5)安装在托盘(7)上，所述下拉装置本体(1)中设置有气缸组件，所述气缸组件通过链条(3)与鱼雷(5)连接；

当踩压脚踏开关(2)时，脚踏开关(2)开合程度的不同产生不同大小的电压信号并输送至气缸组件，气缸组件通过接收到不同的电压信号控制所述气缸组件以不同的输出力做伸出或缩回运动。

2.根据权利要求1所述的拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，其特征在于，还包括升降机(4)以及链床(6)；

所述链床(6)安装在升降机(4)上，所述托盘(7)安装在链床(6)上。

3.根据权利要求1所述的拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，其特征在于，所述气缸组件包括执行单元，所述脚踏开关(2)中设置有气源处理单元以及换向元件；

所述气源处理单元的出气端分别与换向元件的进气端、执行单元的进气端连接。

4.根据权利要求3所述的拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，其特征在于，所述执行单元中设置有两位五通气孔阀；

所述换向元件中的输出端与两位五通气孔阀的控制接口连接。

5.根据权利要求4所述的拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，其特征在于，所述气源处理单元包括手动开关阀、过滤减压阀以及软启动阀；

所述手动开关阀的出气端和过滤减压阀的进气口连接，所述过滤减压阀的出气端和软启动阀的进气端连接。

6.根据权利要求4所述的拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，其特征在于，所述换向元件包括两位五通脚踏阀；

所述两位五通脚踏阀包括脚踏1号口、脚踏2号口、脚踏3号口、脚踏4号口以及脚踏5号口，其中脚踏1号口、脚踏3号口、脚踏5号口分别为进口，脚踏2号口、脚踏4号口分别为出口；

当踩下两位五通脚踏阀时，脚踏5号口与脚踏4号口连通；

当松开两位五通脚踏阀时，脚踏1号口与脚踏2号口连通。

7.根据权利要求6所述的拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，其特征在于，所述执行单元包括两位五通气孔阀、平衡阀、快速排气阀、节流阀以及气缸；

所述两位五通气孔阀通过节流阀与气缸缩回口连接；

所述两位五通气孔阀依次通过平衡阀、快速排气阀与气缸的推出口连接。

8.根据权利要求7所述的拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，其特征在于，所述两位五通气孔阀包括气孔阀1号口、气孔阀2号口、气孔阀3号口、气孔阀4号口以及气孔阀5号口，其中气孔阀1号口、气孔阀3号口、气孔阀5号口分别为进口，气孔阀2号口、气孔阀4号口分别为出口；

所述气孔阀4号口与平衡阀的进气口连接；

所述快速排气阀包括排气阀1号口以及排气阀21号口，所述平衡阀的出气口与排气阀1号口连接，所述排气阀21号口与气缸的推出口连接；

所述节流阀包括节流阀1号口以及节流阀2号口，所述气孔阀2号口与节流阀1号口连接，所述节流阀2号口与气缸的缩回口连接。

9.根据权利要求7所述的拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，其特征在于，所述平衡阀与两位五通脚踏阀电连接。

10.根据权利要求3所述的拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，其特征在于，还包括调压阀，所述调压阀设置在气源处理单元和换向元件之间。