[发明专利]枸杞锄草机智能监测设备

说明书

一种枸杞锄草机智能监测设备，包括液压控制系统、锄草机架、锄草动作臂、检测杆、弹簧、接近开关、磁吸式温度传感器和通用车载定位终端机，锄草机架与牵引机配装，液压控制系统配装在锄草机架上，锄草动作臂与锄草机架配装，弹簧配装在锄草动作臂上，检测杆的一端与弹簧配装，检测杆上配装接近开关，磁吸式温度传感器配装在液压控制系统的油箱外壁，接近开关和磁吸式温度传感器通过串口与通用车载定位终端机配装，通用车载定位终端机配装在牵引机上。本发明进行锄草作业时，通用车载定位终端机将实时监测枸杞锄草机行进速度和工作状态，当发现某项指标的值达到临界时，将发出告警信息提示操作人员，实现了智能化锄草作业。

技术领域：

本发明涉及智能农机机械技术领域，特别涉及一种枸杞锄草机智能监测设备。

背景技术：

现有技术的锄草机在作业时，需要操作员密切观察锄草设备的工作情况，发现检测设备未能成功检测植株时，要手动关闭锄草设备的电源来收回锄草设备。同时，在持续作业中，由于锄草机的动作机构频繁动作，动作机构的动力系统将持续升温，当温度过高时，继续作业将对动力系统的部件造成损害，减少动作机构的寿命，不利于锄草作业的经济性。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种枸杞锄草机智能监测设备。

一种枸杞锄草机智能监测设备，包括液压控制系统、锄草机架、锄草动作臂、检测杆、弹簧、接近开关、磁吸式温度传感器和通用车载定位终端机，锄草机架与牵引机配装，液压控制系统配装在锄草机架上，锄草动作臂与锄草机架配装，弹簧配装在锄草动作臂上，检测杆的一端与弹簧配装，检测杆上配装接近开关，磁吸式温度传感器配装在液压控制系统的油箱外壁，接近开关和磁吸式温度传感器通过串口与通用车载定位终端机配装，通用车载定位终端机配装在牵引机上。

优选的，枸杞锄草机智能监测设备还包括括云数据平台、智能农机信息化管理平台和WEB终端监控中心，通用车载定位终端机通过4G通信与云数据平台通信连接，云数据平台与智能农机信息化管理平台通信连接，智能农机信息化管理平台与WEB终端监控中心通信连接。

优选的，接近开关为埋入式接近开关。

优选的，通用车载定位终端机包括显示模块、定位模块、传感器信号处理模块和通信模块，显示模块、定位模块和通信模块分别与传感器信号处理模块通信连接，通信模块通过4G通信网络与云数据平台通信连接。

优选的，定位模块包括定位板电路板、定位芯片BD982、双排插针接线器、限流电路、信息插座连接器、防静电芯片、信号传输指示灯电路、信号接收指示灯电路和存放电保护电路，定位芯片BD982、双排插针接线器、限流电路、信息插座连接器、防静电芯片、信号传输指示灯电路、信号接收指示灯电路和存放电保护电路集成在定位板电路板上；双排插针接线器、信息插座连接器、防静电芯片、信号传输指示灯电路、信号接收指示灯电路和存放电保护电路与定位芯片BD982相应的引脚连接，限流电路与信息插座连接器连接。