[发明专利]一种海波管多段打标剥漆的治具

权利要求书

1.一种海波管多段打标剥漆的治具，其特征在于，包括：

治具本体，其为长条结构，所述治具本体的长轴设置为平行于海波管加工机床中作业工件的移动方向；

限位衬套（1），其垂直设置在所述治具本体的上表面上，且各限位衬套（1）沿平行于所述治具本体长轴方向的直线排布，用于固定待加工海波管；

定位装置（2），其垂直设置在所述治具本体的上表面的一端，且固定设置在各限位衬套（1）所排列的直线远端，用于抵接待加工海波管的一端端部提供定位；

夹紧气缸（3），其设置在所述治具本体的中部，所述夹紧气缸（3）连接有夹持头，用于夹持固定待加工海波管；

伺服电机（4），其设置在所述夹紧气缸（3）的一侧，所述伺服电机（4）的驱动轴还连接有传动装置，所述传动装置连接所述夹持头，驱动所述夹持头带动待加工海波管同步转动；

直线运动模组（5），其设置在所述治具本体的底部，且能够与所述海波管加工机床固定连接，所述直线运动模组（5）包括直线导轨、丝杆和至少一个螺母，其中，所述螺母与所述治具本体固定连接并啮合在所述丝杆上，所述直线导轨与所述治具本体的一侧连接，所述丝杆和所述直线导轨均设置为平行于所述治具本体的长轴。

2.如权利要求1所述的海波管多段打标剥漆的治具，其特征在于，所述治具本体包括：

顶板，其设置在所述治具本体的顶部，所述顶板上开设有多个长方形凹槽，各长方形凹槽沿平行于所述治具本体的长轴方向排列；

侧板，其设置在所述顶板的两侧下端，且均平行于海波管加工机床中作业工件的移动方向；

其中，至少一个侧板的内壁表面还设置有滑块，所述滑块连接直线导轨，且能够沿直线导轨滑动。

3.如权利要求1-2所述的海波管多段打标剥漆的治具，其特征在于，所述限位衬套（1）包括：

固定板，其以垂直于治具本体长轴的方向水平固定在所述治具本体的上表面；

限位板，其垂直于所述固定板设置在所述固定板的两端，各限位板的顶部分别设置有限位孔，所述待加工海波管依次沿平行于所述治具本体的长轴方向贯穿各限位板的限位孔，固定在所述治具本体的上方。

4.如权利要求1-3所述的海波管多段打标剥漆的治具，其特征在于，所述治具本体的中部还设置有夹紧气缸固定座，所述夹紧气缸（3）设置在所述夹紧气缸固定座的顶部；

所述夹持头分别对齐各限位板的限位孔，设置在所述夹紧气缸固定座的下部，且所述夹持头均具有圆形连接部，所述夹持头由夹紧气缸（3）驱动夹持固定待加工海波管；

所述传动装置为传动带，其分别连接所述伺服电机（4）的驱动轴和两个夹持头的圆形连接部，驱动所述夹持头以各限位孔的中心为旋转中心旋转。

5.如权利要求1-3所述的海波管多段打标剥漆的治具，其特征在于，所述夹紧气缸固定座的下部还设置有夹紧气缸连接板，所述夹紧气缸连接板设置在所述治具本体的顶板上并与所述治具本体的顶板滑动连接，能够沿待加工海波管的轴线方向滑动；

所述夹持头设置在所述夹紧气缸固定座的下部与夹紧气缸连接板的上表面之间；

所述伺服电机（4）设置在所述夹紧气缸连接板的上表面，且位于所述夹紧气缸固定座的一侧。

6.如权利要求2所述的海波管多段打标剥漆的治具，其特征在于，所述夹紧气缸连接板的下表面还固定连接有导向块；

所述治具本体的顶板上还在其两侧长边设置有导向条；

所述导向块连接所述导向条，且能够沿所述导向条带动所述夹持头和伺服电机（4）同步沿待加工海波管的轴线方向平移。

7.如权利要求1-6所述的海波管多段打标剥漆的治具，其特征在于，所述限位衬套（1）的数量与所述海波管的长度正相关。