[发明专利]一种可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置

说明书

本发明提供一种可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，包括设置在滑轨两端的X轴单元和上料支撑单元，以及两者之间的涨紧装置。涨紧装置与X轴单元之间可通过芯棒支撑内窥镜蛇骨，沿滑轨方向调节各装置之间间距可绷直内窥镜蛇骨。本发明可通过X轴单元和涨紧装置之间的丝杆电机组件对内窥镜蛇骨进行压合作业，具体通过固定轴丝杆电机以垂直于所述芯棒的方向驱动压头组件实现压合。本发明通过高性能电机精确驱动压合头，可精确控制蛇骨穿丝环的压合位置和压合深度；还可通过伺服电机对蛇骨旋转的角度进行准确控制和调节，实现内窥镜蛇骨两点压合或和四点的压合加工；还可通过CCD视觉技术精确识别压合点位置，提高压合的准确性和可靠性。

技术领域

本发明涉及精密机械加工设备技术领域，具体而言涉及一种可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置。

背景技术

随着数控技术的不断发展，为追求高速高精的医疗产品加工效果，出现了许多自动化设备。但是，目前市面上内窥镜蛇骨的压合工作始终需要通过人工去完成。人工压合加工不仅使得内窥镜蛇骨的加工效率较差，使得内窥镜蛇骨产能低，造成工时浪费问题，还容易因为工人的误操作导致一定的生产安全问题，并且人工压合加工出来的产品往往无法达到客户要求的精度。

本专利公开一款。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，本发明能够针对不同规格的内窥镜蛇骨的尺寸、形状、深度等加工特征精密地进行自动压合。本发明具体采用如下技术方案。

首先，为实现上述目的，提出一种可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，其包括：

滑轨，

X轴单元，其设置在所述滑轨的一端，且能够与所述滑轨固定连接；

涨紧装置，其设置在所述滑轨的中部，且能够与所述滑轨固定连接；

上料支撑单元，其固定设置在所述滑轨的另一端，用于固定内窥镜蛇骨；

芯棒，其固定在所述X轴单元和涨紧装置之间；

丝杆电机组件，其设置在所述X轴单元和涨紧装置之间，包括固定轴丝杆电机和压头组件，所述固定轴丝杆电机以垂直于所述芯棒的方向驱动压头组件压合内窥镜蛇骨；

所述内窥镜蛇骨的一端设置在所述上料支撑单元上，所述内窥镜蛇骨的另一端沿平行于所述滑轨的方向由所述涨紧装置内部穿过，通过所述芯棒连接并固定在所述X轴单元上，所述芯棒支撑在所述内窥镜蛇骨的内部，所述涨紧装置与所述内窥镜蛇骨固定连接，牵拉所述内窥镜蛇骨以保持所述内窥镜蛇骨处于绷直状态。

可选的，如上任一所述的可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，其还包括：

移动模组，其平行于所述滑轨设置在丝杆电机组件的下方，用于驱动所述固定轴丝杆电机和压头组件沿所述芯棒移动；

CCD组件，其设置在所述丝杆电机组件与所述X轴单元之间，用于拍摄丝杆电机组件压合内窥镜蛇骨的位置，输出驱动信号驱动所述移动模组调节所述丝杆电机组件相对于所述芯棒的位置；

辅助光源，其平行于所述芯棒设置在所述CCD组件的下方且与所述X轴单元设置在同一高度上，用于为CCD组件拍摄内窥镜蛇骨提供照明。

可选的，如上任一所述的可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，其中，所述CCD组件、辅助光源和丝杆电机组件设置在同一块固定支架上，所述固定支架的下端与所述滑轨滑动连接，带动所述CCD组件、辅助光源和丝杆电机组件沿所述滑轨相对所述内窥镜蛇骨水平移动。

可选的，如上任一所述的可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，其中，所述丝杆电机组件包括：