[发明专利]全景图制作方法、基于全景图的交互方法及装置

权利要求书

1.一种全景图制作方法，其特征在于，所述方法包括：

接收全景图制作指令；

依据所述全景图制作指令控制可旋转相机旋转并抓拍图像，在地图上实时显示所述可旋转相机在旋转过程中对应的可视区域的图案；

当确定所述可旋转相机旋转至目标终点方位时，将所述可旋转相机在旋转过程中抓拍的图像进行拼接得到目标全景图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述全景图制作指令控制可旋转相机旋转包括：

依据所述全景图制作指令控制可旋转相机按照设定方向旋转，所述设定方向为：顺时针方向、逆时针方向或者被配置的其它方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定可旋转相机旋转至目标终点方位是指：

当所述可旋转相机旋转指定角度时，确定所述可旋转相机当前所处的方位为所述目标终点方位；或者，

当接收到停止旋转指令时，确定所述可旋转相机当前所处的方位为所述目标终点方位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在地图上实时显示所述可旋转相机在旋转过程对应的可视区域的图案，包括：

当获取到所述可旋转相机的当前可视区域时，清除地图上已显示的所述可旋转相机之前的可视区域的图案，并在地图上绘制所述当前可视区域的图案。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将可旋转相机在旋转过程中抓拍的图像进行拼接得到目标全景图包括：

将所述可旋转相机在旋转过程中抓拍的图像按照采集时间顺序排列；

按照设定的图像帧合成算法将排列后的图像帧合成一张目标全景图。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据全景图制作指令控制可旋转相机旋转时进一步包括：记录可旋转相机开始旋转时的起始方位；

所述方法进一步包括：

记录所述可旋转相机从所述起始方位旋转至所述目标终点方位的总旋转角度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法之前进一步包括：

在地图上显示可旋转相机当前可视区域的图案；

接收可视区域调整指令，根据所述可视区域调整指令控制所述可旋转相机旋转目标角度，在地图上显示所述可旋转相机旋转后的可视区域的图案。

8.一种基于全景图的交互方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户在当前显示的目标全景图中选择的目标位置；

依据所述可旋转相机的指定方位确定可旋转相机拍摄所述目标位置时的目标方位；

控制所述可旋转相机旋转至所述目标方位，和/或在地图中显示所述可旋转相机在所述目标方位对应的可视区域的图案。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定可旋转相机拍摄所述目标位置时的目标方位包括：

计算所述目标位置与所述目标全景图的起始边缘之间的距离d；

依据所述距离d与所述全景图的图像长度的比例k、所述指定方位以及已记录的所述目标全景图对应的可旋转相机的总旋转角度，确定所述可旋转相机拍摄所述目标位置时的目标方位。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述依据所述距离d与所述全景图的图像长度的比例k、所述指定方位以及已记录的所述目标全景图对应的可旋转相机的总旋转角度，确定所述可旋转相机拍摄所述目标位置时的目标方位，包括：

计算所述比例k与所述已记录的总旋转角度的乘积；

依据所述乘积和所述指定方位确定所述目标方位。