[发明专利]一种三维超声图像的去遮挡方法

权利要求书

1.一种三维超声图像的去遮挡方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理三维超声图像中目标部位对应的关键特征集和目标部位区域；

基于所述关键特征集或所述关键特征集和目标部位区域，确定所述目标部位对应的遮挡区域，并去除所述遮挡区域。

2.根据权利要求1所述三维超声图像的去遮挡方法，其特征在于，所述获取待处理三维超声图像中目标部位对应的关键特征集和目标部位区域具体包括：

获取待处理三维超声图像中目标部位对应的关键特征集；

根据所述关键特征集确定所述目标部位对应的目标部位区域。

3.根据权利要求2所述三维超声图像的去遮挡方法，其特征在于，所述获取待处理三维超声图像中目标部位对应的关键特征集具体包括：

将待处理三维超声图像输入经过训练的深度学习网络模型，通过所述深度学习网络模型输出所述目标部位对应的候选关键特征集；

基于所述候选关键特征集确定所述目标部位对应的关键特征集。

4.根据权利要求3所述三维超声图像的去遮挡方法，其特征在于，所述候选关键特征集包括若干关键特征组，若干关键特征组中的每组关键特征组均对应所述目标部位的一个关键特征，且各关键特征组对应的关键特征互不相同；每组关键特征组均包括至少一个关键特征位置以及各关键特征位置对应的位置评分。

5.根据权利要求3所述三维超声图像的去遮挡方法，其特征在于，所述基于所述候选关键特征集确定所述目标部位对应的关键特征集具体包括：

对于所述候选关键特征集中的每组关键特征组，选取该关键特征组中各位置评分最高的关键特征作为目标关键特征；

将选取到所有目标关键特征构成的关键特征集作为该目标部位对应的关键特征集。

6.根据权利要求3所述三维超声图像的去遮挡方法，其特征在于，所述基于所述候选关键特征集确定所述目标部位对应的关键特征集具体包括：

对于所述候选关键特征集中的每组关键特征组，任意选取该关键特征组中的一个候选关键特征；

将各组关键特征组选取得到的候选关键特征进行组合，以得到若干参考关键特征集；

确定各参考关键特征集与预设正态分布图谱的匹配程度，其中，预设正态分布图谱为所述关键特征集中的若干关键特征根据目标部位解剖结构形成的；

根据匹配程度在各参考关键特征集中选取目标关键特征集，并将选取到目标关键特征集作为所述目标部位对应的关键特征集。

7.根据权利要求1所述三维超声图像的去遮挡方法，其特征在于，所述基于所述关键特征集确定所述目标部位对应的遮挡区域，并去除所述遮挡区域具体包括：

根据所述关键特征集确定所述目标部位的姿态信息，并获取用户的视角信息；

基于所述视角信息以及所述姿态信息，在待处理三维超声图像中确定遮挡区域，并去除所述遮挡区域，其中，所述遮挡区域为沿所述位姿信息中的方向信息位于所述空间位置前的图像区域或处于视角信息与目标部位之间的图像区域。

8.根据权利要求7所述三维超声图像的去遮挡方法，其特征在于，所述根据所述关键特征集确定所述目标部位的姿态信息，并获取用户的视角信息之后，所述方法包括：

接收输入的调整操作，基于所述调整操作对所述待处理三维超声图像进行调整，以得到调整后的待处理三维超声图像，其中，所述调整操作至少包括旋转所述三维超声图像；

将调整后的待处理三维超声图像作为待处理超声图像。

9.根据权利要求1所述三维超声图像的去遮挡方法，其特征在于，所述基于所述关键特征集，确定所述目标部位对应的遮挡区域，并去除所述遮挡区域具体包括：

获取所述目标部位对应的候选掩膜模型，并根据关键特征集对所述候选掩膜模型进行调整；

将调整后的候选掩膜模型嵌入所述待处理三维超声图像中，其中，调整后的候选掩膜模型位于所述目标部位的外围，所述姿态信息为根据关键特征集确定的；

将位于调整后的候选掩膜模型外围的图像区域作为遮挡区域，并去除遮挡区域。

10.根据权利要求1所述三维超声图像的去遮挡方法，其特征在于，所述基于所述关键特征集和目标部位区域，确定所述目标部位对应的遮挡区域，并去除所述遮挡区域具体包括：

根据所述目标部位区域确定所述目标部位对应的目标掩膜模型；

将调整后的候选掩膜模型嵌入所述待处理三维超声图像中，其中，各关键特征按姿态信息位于对照关键特征外侧，所述对照关键特征为目标掩膜模型中各关键特征各自对应的关键特征，所述姿态信息为根据关键特征集确定的；

将位于目标掩膜模型外围的图像区域作为遮挡区域，并去除遮挡区域。