[发明专利]双保边滤波器的高光去除方法有效
申请号: | 202010426992.X | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN111563859B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 徐超;闪文章;冯博 | 申请(专利权)人: | 安徽大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/20 |
代理公司: | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人: | 周新楣 |
地址: | 230000*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双保边 滤波器 去除 方法 | ||
1.一种双保边滤波器的高光去除方法,其特征在于:包括以下步骤
S1.建立双色反射模型;
将任意光线的反射成分分成漫反射和镜面反射两种分量,在像素x处观察到的图像颜色表示为下式
I(x)=wd(x)Pd(x)+ws(x)Fs(x)
其中,I=[Ir,Ig,Ib],Pd(x)和Fs(x)分别是像素x处的漫反射分量和镜面反射分量,wd和ws分别是像素x的漫反射和镜面反射系数,其取决于图像像素处的场景几何形状;
定义色度α为下式
定义漫反射色度β为下式
定义镜面反射色度φ为下式
S2.高光检测;
S3.高光去除算法;
利用下式计算最大漫反射色度
其中,th由步骤S2确定,Imax=max{Ir,Ig,Ib},Imin=min{Ir,Ig,Ib}
最大色度图如下式
2.如权利要求1所述的双保边滤波器的高光去除方法,其特征在于:根据式步骤S1可得反色光线如下式
若图像在白光下生成,则φr=φg=φb=1/3,Fr=Fg=Fb=F,漫反射如下式
Pd=I-Fs
定义最大色度以及最大漫反射色度为
/
3.如权利要求2所述的双保边滤波器的高光去除方法,其特征在于:
其中,u为最小通道的均值,ε为最小通道的标准差,T=u+kε,其中k=1.35。
4.如权利要求2所述的双保边滤波器的高光去除方法,其特征在于:
使用最大漫反射色度估计值作为指导图来引导最大色度图αmax,引导后的最大色度值为下式
其中βOmax是滤波后的输出图,是引导图,αmax是待滤波图,Wpq是根据引导图确定的权重值,权重值Wpq可以用下式表示
μk是滤波窗口内所有像素的平均值,Ip和Iq指相邻两个像素点的值,σk代表滤波窗口内像素点的方差,ε是一个数值很小的惩罚系数。
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