[发明专利]手术辅助装置以及手术导航系统

权利要求书

1.一种手术辅助装置，其通过图像显示来辅助向活体内的对象物的介入和处置，其特征在于，

所述手术辅助装置具备：预测数据生成部，其使用已学习人工智能算法，来预测向处置的对象即活体的介入位置，并输出预测数据，其中，该已学习人工智能算法是使用包含介入前的所述对象物的图像数据或者对该图像数据进行处理而得的数据和与活体的表面的介入位置有关的信息来进行学习而得的。

2.根据权利要求1所述的手术辅助装置，其特征在于，

与所述介入位置有关的信息包括图像空间中的所述介入位置的一个点的坐标、包含所述一个点的坐标的预定的区域以及由所述一个点的坐标确定的预定的形状中的任一个。

3.根据权利要求1所述的手术辅助装置，其特征在于，

所述预测数据包括进行所述介入时的所述活体的推荐体位。

4.根据权利要求1所述的手术辅助装置，其特征在于，

所述手术辅助装置还具备：输入数据生成部，其使用针对所述处置的对象即活体事先获取的事先图像，来生成输入到所述已学习人工智能算法的输入数据。

5.根据权利要求4所述的手术辅助装置，其特征在于，

所述输入数据生成部生成的输入数据是与所述已学习人工智能算法的学习中所使用的数据同类的数据。

6.根据权利要求4所述的手术辅助装置，其特征在于，

所述输入数据生成部生成将所述事先图像分割成多个区域的图像而得的片段图像作为所述输入数据。

7.根据权利要求4所述的手术辅助装置，其特征在于，

所述输入数据生成部使用多个图像作为所述事先图像。

8.根据权利要求7所述的手术辅助装置，其特征在于，

所述多个图像是组织的对比度或者拍摄到的模态不同的图像。

9.根据权利要求1所述的手术辅助装置，其特征在于，

所述手术辅助装置还具备：显示控制部，其使显示装置一并显示由所述预测数据生成部生成的与所述介入位置有关的信息和针对所述处置的对象即活体事先获取的事先图像。

10.根据权利要求9所述的手术辅助装置，其特征在于，

所述显示控制部使显示装置显示连接所述对象物的重心位置与所述介入位置而得的线相对于所述事先图像的坐标轴的斜率。

11.根据权利要求10所述的手术辅助装置，其特征在于，

所述显示控制部将所述斜率作为直线而重叠显示于所述事先图像上。

12.根据权利要求10所述的手术辅助装置，其特征在于，

所述显示控制部一并显示将所述事先图像仅旋转相当于所述斜率的角度而得的图像和所述事先图像，作为所述斜率的显示。

13.根据权利要求1所述的手术辅助装置，其特征在于，

所述手术辅助装置还具备：第二预测数据生成部，其使用第二已学习人工智能算法，针对处置的对象即活体预测介入后的图像，其中，该第二已学习人工智能算法是使用介入前的图像以及介入位置和介入后的图像来进行学习而得的，

所述第二预测数据生成部将针对所述处置的对象即活体事先获取的事先图像以及由所述预测数据生成部生成的预测数据输入到所述第二已学习人工智能算法，来预测介入后的所述对象物的位置变化。

14.根据权利要求1所述的手术辅助装置，其特征在于，

所述对象物是脑，所述预测数据生成部生成的预测数据是表示开颅位置的区域、该区域的轮廓、示意性表示所述区域的图形、包含介入位置的中心位置和半径的坐标中的任一个。

15.一种手术导航系统，其特征在于，具备：

权利要求1至14中任意一项所述的手术辅助装置；

显示装置，其显示医用图像；以及

位置计测装置，其计测处置的对象即活体的位置和手术工具的位置，

所述手术辅助装置使所述显示装置显示由所述预测数据生成部输出的与介入位置有关的信息和由所述位置计测装置计测出的手术工具的位置。