[发明专利]点料机

权利要求书

1.一种点料机，其特征在于，包括：

移载装置，用于将物料于上料工位、下料工位及成像工位之间进行搬运；

成像装置，与所述成像工位相对设置，所述成像装置用于获取位于所述成像工位上的物料的图像信息，根据所述图像信息获取点料信息。

2.根据权利要求1所述的点料机，其特征在于，还包括框架，所述移载装置及所述成像装置设于所述框架内。

3.根据权利要求2所述的点料机，其特征在于，所述上料工位及所述下料工位相对设于所述框架的两侧，所述成像工位位于所述上料工位与所述下料工位之间，所述上料工位、所述下料工位及所述成像工位呈三角形布置。

4.根据权利要求2所述的点料机，其特征在于，所述移载装置包括第一移载装置及第二移载装置，所述第一移载装置靠近所述上料工位设置，所述第一移载装置用于将所述物料从所述上料工位搬运至所述成像工位，所述第二移载装置靠近所述下料工位设置，所述第二移载装置用于将所述物料从所述成像工位搬运至所述下料工位。

5.根据权利要求1所述的点料机，其特征在于，还包括主控板，所述移载装置及所述成像装置分别与所述主控板电信号连接，所述主控板控制所述移载装置及所述成像装置交替工作。

6.根据权利要求5所述的点料机，其特征在于，还包括信息采集装置，所述信息采集装置设于所述上料工位的一侧，所述信息采集装置用于获取所述物料的物料信息。

7.根据权利要求6所述的点料机，其特征在于，所述信息采集装置与所述主控板电信号连接，所述物料的物料信息存储于所述主控板上，并与所述物料的点料信息相对应。

8.根据权利要求1所述的点料机，其特征在于，所述成像装置设有可开合的射线屏蔽腔，所述成像工位位于所述射线屏蔽腔内。

9.根据权利要求8所述的点料机，其特征在于，所述成像装置包括射线发生器，所述射线发生器开启，所述射线屏蔽腔闭合，所述移载装置停止工作；所述射线发生器关闭，所述射线屏蔽腔打开，所述移载装置开启工作。

10.根据权利要求9所述的点料机，其特征在于，所述成像装置还设有警示灯，所述警示灯设置于框架的外侧，所述警示灯用于显示所述射线发生器的工作状态。

11.根据权利要求1所述的点料机，其特征在于，还包括显示输出装置，所述显示输出装置用于显示所述移载装置及所述成像装置的工作状态。

12.根据权利要求1所述的点料机，其特征在于，还包括至少一个拓展装置，所述拓展装置设于所述上料工位与所述下料工位之间。