[发明专利]一种便于遥控维护的平开门式屏蔽容器系统

说明书

本发明涉及核工业技术领域，尤指一种用于运输放射性物体的便于遥控维护的平开门式屏蔽容器系统；平开门式屏蔽容器系统包括屏蔽容器与载重运输系统，所述的屏蔽容器与载重运输系统通过插销机械相连；本发明远程控制载重运输系统将屏蔽容器转移，实现对放射性物体的运输转移，不仅避免放射性物体带来的辐射伤害，并且保证了远程操作人员的人身安全，尤其是屏蔽容器和载重运输系统为分体式设计，底部载重运输系统为固定位置，屏蔽容器的外形和结构设置成便于开闭屏蔽门以及便于遥控维护吊装的独立容器，可以很好的储存放射性物体，并且便于独立运输，降低远程操作的难度；屏蔽容器为平开门式，能够最大限度的提供放射性物品的操作空间。

技术领域

本发明涉及核工业技术领域，尤指一种用于运输移动放射性物体的便于遥控维护的平开门式屏蔽容器系统。

背景技术

由于科研需要不断的发展和探索，很多时候由于特殊物质或特殊工艺的存在，使得工作环境会有很大的辐射，而辐射会对环境和工作人员的健康带来不可逆的伤害，所以研发工作人员为了减少或避免辐射带来的伤害，会将工作环境设置为独立空间，可以让工作人员远距离遥控维护辐射环境下的物体。工作过程中，放射性物质的存储是很重要的一个环节，主要存储容器是铅桶和铅盒，而采用铅制作的铅容器由于其重量一般较大，移动运输并不方便，所以在需要遥控维护的过程中，如何便于遥控维护，是屏蔽容器设计的重要因素。

例如在硼中子俘获治疗技术（Boron-Neutron Capture Therapy (BNCT)）中，BNCT治疗室的作用是让经过加速器加速的高能质子束流轰击重金属靶并通过散裂效应产生高能中子，其工作环境为独立、具有放射性特征的环境，由于BNCT治疗室内换靶期间的辐射强度大，因此要保证环境的隔离性与封闭性，又因其放射性与封闭性大大地增加了技术人员对环境内部工作的操作难度，而BNCT治疗室用于转运BNCT工作时产生的废旧物质的工作区，实则为辐射性强的场所，为最大程度地降低BNCT治疗室对操作员、环境或其它设备的辐射损害，其设置为运输环境特殊的环境，但是，BNCT治疗室内的吊装工作必须在该区域完成，因此BNCT治疗室内屏蔽容器的运输吊装工作是一项操作环境差、操作难度大的工作，并存在大载重量遥控操作难度高的矛盾。

发明内容

为了解决远程遥控维护辐射环境下的物体时对放射性物质的存储和转移的问题，本发明旨在提供一种屏蔽转移系统，尤指专门用于放射性靶体转移的便于遥控维护的平开门式屏蔽容器系统。

一种便于遥控维护的平开门式屏蔽容器系统，所述的平开门式屏蔽容器系统包括屏蔽容器与载重运输系统，所述的屏蔽容器与载重运输系统通过插销机械相连。

所述的屏蔽容器包括顶部的屏蔽门和底部的铅盒，铅盒中间容腔为放射性物质的存储区域；所述的屏蔽门与铅盒通过斜面配合，屏蔽门与底部铅盒间配合移动路线设置成迷宫结构，当屏蔽门关闭时，通过锁止机构将两者固定；当屏蔽容器竖直落于载重运输系统上时，屏蔽门向上顶起，与底部铅盒脱开一定间隙，从而方便屏蔽门的开合。

所述的载重运输系统包括移动机构和控制系统，其中地面移动机构包括电机、驱动系统、半包围式的U型支撑连接结构、底板支撑结构、丝杆传动系统和直线导轨，所述的电机安装在底板支撑结构的底板上，通过联轴器与丝杠传动系统连接；丝杠传动系统中的丝杆螺母与U型支撑连接结构刚性连接，通过布置于控制室的驱动系统驱动丝杠传动系统线性运动带动U型支撑连接结构的直线运动；直线导轨安装在底板两侧上，并设置于U型支撑连接结构两侧的对应底部，U型支撑连接结构两侧底部设置有滑槽结构与直线导轨构成滑动连接；所述的控制系统为电机控制的上位系统，用于控制电机的正反转，以及判断屏蔽门的开合状态。

所述的屏蔽容器内层为金属铅层，外层为不锈钢层。

所述屏蔽门的两侧设置有支耳，支耳上开设有通孔，支耳便于与载重运输系统的U型支撑连接结构的两侧配合，使得U型支撑连接结构两侧可以分别支撑两侧支耳。

所述的电机为带编码器的伺服电机。