[发明专利]一种自动检测和管理脱落索书号标签的图书的机械装置

权利要求书

1.一种自动检测和管理脱落索书号标签的图书的机械装置，其特征在于，包括索书号标签自动打印机、自动打印机升降滑台、书籍固定架、书籍移动滑台和机械臂；

索书号标签自动打印机安装在自动打印机升降滑台的滑块上，书籍固定架安装在书籍移动滑台上，调节索书号标签自动打印机和书籍固定架在各自所在滑台上的位置，能够使索书号标签自动打印机的索书号标签打印口输出的索书号标签与书籍固定架所夹持的书籍的书脊的位置相匹配；

机械臂用于抓取书架上书籍并书脊朝上送至书籍固定架，用于抓取书籍固定架上的书籍并送返至书架；

还包括标签剥离装置，安装在索书号标签自动打印机的索书号标签打印口处，包括压纸板、卷轴杆、剥离刀和驱动卷轴杆旋转的电机；标签底纸绕于卷轴杆；压纸板位于索书号标签打印口与卷轴杆之间、标签底纸上方；剥离刀位于卷轴杆和压纸板之间，用于将标签从标签底纸上剥离。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测和管理脱落索书号标签的图书的机械装置，其特征在于，还包括贴标装置，包括垂直固定于书籍移动滑台的贴标装置滑台，贴标装置滑台的滑块上安装有长板压条，长板压条上设有夹持器一，夹持器一的两臂分别安装有压条，用于将书脊上的索书号标签紧贴书脊两侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测和管理脱落索书号标签的图书的机械装置，其特征在于，还包括升降台，所述机械臂的底座安装于升降台。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测和管理脱落索书号标签的图书的机械装置，其特征在于，所述机械臂上安装摄像头，用于采集书架上书籍的书脊图像。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测和管理脱落索书号标签的图书的机械装置，其特征在于，还包括用于检测书籍固定架所夹持书籍高度的传感器。

6.根据权利要求1所述的一种自动检测和管理脱落索书号标签的图书的机械装置，其特征在于，所述书籍固定架包括夹持器二和位于夹持器二两侧、与夹持器二底座等高的平衡固定架。

7.根据权利要求1所述的一种自动检测和管理脱落索书号标签的图书的机械装置，其特征在于，所述自动打印机升降滑台和书籍移动滑台相互垂直。