[发明专利]一种用于粉扑外观磨削成形的装置及设备

说明书

本发明提供了一种用于粉扑外观磨削成形的装置及设备，三轴平移装置I具有沿三个轴向移动的滑台I；三轴平移装置II具有沿三个轴向移动的滑台II；磨削装置具有由磨削电机驱动而旋转的磨削片；夹爪装置I转动设置于滑台I上并具有用于固定粉扑坯料尾部的活动爪和能够沿轴向移动的插针；夹爪装置II转动设置于滑台II上并具有用于固定粉扑头部的活动爪，夹爪装置II与夹爪装置I相反设置；驱动装置I固设于滑台I上并驱动夹爪装置I旋转；驱动装置II固设于滑台II上并驱动夹爪装置II旋转；驱动装置III固设于滑台I上并驱动插针移动。本发明利用两个夹爪装置分阶段固定粉扑从而可以无需取下粉扑即可实现粉扑外观的一次磨削成型。

技术领域

本发明属于粉扑自动化制造技术领域，具体涉及一种用于粉扑外观磨削成形的装置及设备。

背景技术

在粉扑(也称化妆蛋)在磨制外形的过程如下：

将粉扑固定到夹爪上，然后夹爪按照设定路线移动从而使粉扑在磨削盘的磨削作用下具备最终外观轮廓。由于夹爪会固定粉扑坯料的尾部，因此在磨削结束后，粉扑坯料的尾部仍会与成型的粉扑之间相连，因此需要将两者分开从而得到粉扑。目前这个操作通过人工裁剪完成，粉扑磨削完后将其取下再人工剪断，最后再将裁断处二次磨削得到最终的粉扑，这个方式效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于粉扑外观磨削成形的装置及设备，利用两个夹爪装置分阶段固定粉扑从而可以无需取下粉扑即可实现粉扑外观的一次磨削成型。

本发明是这样实现的：一种用于粉扑外观磨削成形的装置，包括：

三轴平移装置I，其具有沿三个轴向移动的滑台I；

三轴平移装置II，其具有沿三个轴向移动的滑台II；

磨削装置，其具有由磨削电机驱动而旋转的磨削片；

夹爪装置I，其转动设置于所述滑台I上并具有用于固定粉扑坯料尾部的活动爪和能够沿轴向移动的插针；

夹爪装置II，其转动设置于所述滑台II上并具有用于固定粉扑头部的活动爪，所述夹爪装置II与所述夹爪装置I相反设置；

驱动装置I，其固设于所述滑台I上并驱动所述夹爪装置I旋转；

驱动装置II，其固设于所述滑台II上并驱动所述夹爪装置II旋转；

驱动装置III，其固设于所述滑台I上并驱动所述插针移动。

进一步地，所述夹爪装置I还包括：

夹爪本体，所述夹爪本体具有垂直于其中心轴线的前端面和位于所述前端面上的中心通孔；所述活动爪通过转轴转动安装于所述夹爪本体上并且沿所述夹爪本体的圆周方向分布，所述活动爪具有受力部和夹持部，所述夹持部上设有尖刺部；

滑动轴，所述滑动轴与所述夹爪本体构成同轴滑动连接和周向抗扭连接，所述插针同轴固连所述滑动轴并能够伸出、缩入所述中心通孔；

轴套I，所述轴套I与所述夹爪本体和所述滑动轴分别构成轴向滑动连接和周向抗扭连接；

至少一个活动件，所述活动件活动安装于所述夹爪本体上以传递作用力至所述轴套 I；

弹簧，所述弹簧设置于所述夹爪本体内；

复位件，所述复位件设于所述弹簧和所述活动爪的受力部之间；

所述活动爪的受力部受到第一作用力而转动的过程中，所有夹持部相互靠拢并使所述尖刺部移动到所述前端面的前方；所述活动爪的受力部受到第二作用力而转动的过程中，所有夹持部相互远离并使所述尖刺部移动到所述前端面的后方；

所述第一作用力的方向与所述第二作用力的方向互为相反。