[发明专利]一种能上下台阶的电动式折叠轮椅

权利要求书

1.一种能上下台阶的电动式折叠轮椅，其特征在于，它包含轮椅座椅总成、轮椅座椅升降总成、轮椅车轮总成、轮椅底架总成和轮椅上下台阶总成，所述的轮椅座椅总成通过轮椅座椅升降总成可升降地安装在轮椅底架总成的上部；所述的轮椅车轮总成和轮椅上下台阶总成安装在轮椅底架总成上；其中，所述的轮椅座椅总成由相互连接的可折叠扶手、可折叠靠背和可平移轮椅座板组成；所述的轮椅座椅升降总成为剪叉机械结构，剪叉机械结构的上端与轮椅座椅总成底部相配合，剪叉机械结构的下端与轮椅底架总成相配合；所述的轮椅车轮总成由前轮驱动电机、后轮驱动电机及其驱动的轮椅前轮和轮椅后轮组成；所述的轮椅上下台阶总成由前辅助轮、后辅助轮、大型电机及其动力传输机构组成。

2.根据权利要求1所述的一种能上下台阶的电动式折叠轮椅，其特征在于，所述的轮椅座椅总成包含底座、方管、第一层座板、第二层座板、第三层座板、小型电机、丝杆螺柱、直线导轨一、直线导轨二、靠背、扶手、靠背支架和固定片，底座的内壁两侧对称设置有方管，底座的中部沿着宽度方向设置有中间横梁，中间横梁的中部安装有小型电机，小型电机的动力输出端与丝杆螺柱的一端连接，丝杆螺柱的另一端与第三层座板的底部铰接；第三层座板的上表面两侧沿其长度方向对称设置有直线导轨一，直线导轨一上可滑动地设置有第一层座板，第一层座板的上表面两端沿其宽度方向对称设置有直线导轨二，直线导轨二上可滑动地设置有第二层座板；第三层座板的一端与两侧固定片上的孔三铰接，其另一端与底座的孔六铰接，第三层座板的下端两侧平行设置有横梁，且横梁的两端分别与固定片上的孔四和底座的孔五铰接；固定片上通过旋钮柱塞二和螺柱二安装有靠背支架，两侧的靠背支架之间安装有靠背，靠背支架的上端设置有孔一，靠背支架的外侧面通过螺柱一可旋转地安装有扶手，且扶手的末端设置有旋钮柱塞一。

3.根据权利要求1所述的一种能上下台阶的电动式折叠轮椅，其特征在于，所述的轮椅座椅升降总成包含中型步进电机、丝杆、转换座、小轮子、横杆一、支承柱一、横杆二和支承柱二，两根丝杆分别通过一对支座对称安装在轮椅底架总成的后端两侧，丝杆的下方设置有导轨，转换座通过螺纹配合在丝杆上，且转换座的底部与导轨相配合，支承柱二的下端与转换座铰接，其上端与横杆二固定连接，且横杆二的两端与底座的孔七相配合；支承柱一与支承柱二交叉，其交叉点铰接，且支承柱一的下端与轮椅底架总成铰接，其上端与横杆一固定连接，横杆一的两端均设置有小轮子，小轮子可滑动地配合在方管内。

4.根据权利要求1所述的一种能上下台阶的电动式折叠轮椅，其特征在于，所述的轮椅车轮总成包含轮椅前轮、后轮大型电机、轮椅后轮和前轮大型电机，一对后轮大型电机对称安装在轮椅底架总成的后端两侧壁上，轮椅底架总成的后端两侧外部对称设置有轮椅后轮，且轮椅后轮的轮轴与后轮大型电机的动力输出端连接；一对前轮大型电机对称安装在轮椅底架总成的前端两侧壁上，轮椅底架总成的前端两侧外部对称设置有轮椅前轮，且轮椅前轮的轮轴与前轮大型电机的动力输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种能上下台阶的电动式折叠轮椅，其特征在于，所述的轮椅上下台阶总成包含前辅助轮、后辅助轮、大型电机、小链轮一、大链轮一、前辅助轮轴、小链轮二、大链轮二、后辅助轮轴、后辅助轮支架和前辅助轮支架，轮椅底架总成前端的支座之间设置有前辅助轮轴，前辅助轮通过前辅助轮支架与前辅助轮轴连接，前辅助轮轴上同轴安装有大链轮一，轮椅底架总成的中部安装有大型电机，大型电机的动力输出轴上设置有小链轮一，且小链轮一与大链轮一通过皮带连接；轮椅底架总成后端的支座之间设置有后辅助轮轴，后辅助轮通过后辅助轮支架与后辅助轮轴连接，后辅助轮轴上同轴安装有大链轮二，大链轮二通过皮带与其前侧的小链轮二连接，小链轮一与小链轮二通过皮带连接。

6.根据权利要求1所述的一种能上下台阶的电动式折叠轮椅，其特征在于，所述的轮椅底架总成前端通过合页铰接有脚踏板。

7.根据权利要求3所述的一种能上下台阶的电动式折叠轮椅，其特征在于，所述的支承柱一与支承柱二交叉形成剪叉机械结构。