[发明专利]部件压接装置以及部件压接方法

权利要求书

1.一种部件压接装置，具备：

基板保持部，保持基板；

下承受部，从下方支承保持于所述基板保持部的所述基板中的被预先决定的部位即压接对象部位；

压接工具，保持部件，将所述部件压接于由所述下承受部支承的所述压接对象部位；

控制部，将向所述压接工具的部件的移交模式切换为第1模式和第2模式；

部件提供部，提供部件；

第1部件移动部，使从所述部件提供部提供的部件向所述压接工具侧移动；和

第2部件移动部，是与所述第1部件移动部不同的部件移动部，具有可动载物台，通过所述可动载物台的移动，使载置于所述可动载物台的部件向所述压接工具侧移动，

所述控制部在将所述模式切换为所述第1模式的情况下，

使通过所述第1部件移动部而移动的部件保持于所述压接工具并压接于所述压接对象部位，

所述控制部在将所述模式切换为所述第2模式的情况下，

使通过所述第2部件移动部而移动的部件保持于所述压接工具并压接于所述压接对象部位。

2.根据权利要求1所述的部件压接装置，其中，

在所述可动载物台的移动中，

所述可动载物台进入到在铅垂方向相互对置配置的所述压接工具与所述下承受部之间的空间。

3.根据权利要求1所述的部件压接装置，其中，

通过所述第1部件移动部而移动的部件的移动方向与通过所述第2部件移动部而移动的部件的移动方向交叉。

4.根据权利要求1所述的部件压接装置，其中，

所述控制部进一步判定是否避免保持于所述压接工具的部件向所述基板的压接，

在判定为避免的情况下，

使所述可动载物台进入到在铅垂方向相互对置配置的所述压接工具与所述下承受部之间的空间，使所述可动载物台接受保持于所述压接工具的所述部件，

在判定为不避免的情况下，

使所述压接工具执行保持于所述压接工具的部件向所述基板的压接。

5.根据权利要求1～4的任意一项所述的部件压接装置，其中，

所述部件提供部将带载封装TCP中包含的多个部件分别依次提供给所述第1部件移动部，

在所述可动载物台，作为移交给所述压接工具的部件，由操作者来载置从TCP取出的部件。

6.根据权利要求1～4的任意一项所述的部件压接装置，其中，

所述部件提供部将载置于托盘的多个部件提供给所述第1部件移动部，

在所述可动载物台，作为移交给所述压接工具的部件，由操作者来载置从带载封装TCP取出的部件。

7.根据权利要求1～4的任意一项所述的部件压接装置，其中，

通过所述第1部件移动部而移动的部件的种类与通过所述第2部件移动部而移动的部件的种类不同。

8.一种部件压接方法，包含：

基板保持工序，基板保持部保持基板；

下承受工序，下承受部从下方支承保持于所述基板保持部的所述基板中的被预先决定的部位即压接对象部位；

压接工序，压接工具保持部件，将所述部件压接于由所述下承受部支承的所述压接对象部位；

切换控制工序，将向所述压接工具的部件的移交模式切换为第1模式和第2模式；

部件提供工序，部件提供部提供部件；

第1部件移动工序，第1部件移动部使从所述部件提供部提供的部件向所述压接工具侧移动；和

第2部件移动工序，与所述第1部件移动部不同的部件移动部即具有可动载物台的第2部件移动部通过所述可动载物台的移动，使载置于所述可动载物台的部件向所述压接工具侧移动，

在所述压接工序中，

在所述模式被切换为所述第1模式的情况下，

所述压接工具保持通过所述第1部件移动部而移动的部件并压接于所述压接对象部位，

在所述模式被切换为所述第2模式的情况下，

所述压接工具保持通过所述第2部件移动部而移动的部件并压接于所述压接对象部位。