[发明专利]车载抬头显示虚像距离测量方法

权利要求书

1.车载抬头显示虚像距离测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)搭建虚像距离测量系统；所述虚像距离测量系统包括抬头显示器(1)、相机(2)、参考板(3)和终端；

所述抬头显示器(1)布置在汽车挡风玻璃(4)下方；所述相机(2)通过三维位移支架布置在驾驶员眼动范围内；所述参考板(3)布置在挡风玻璃(4)前方；所述终端连接相机(2)；所述终端能够将相机(2)拍摄到的图像进行实时处理和计算；

2)调节相机(2)在眼动范围内的位置，扫描并计算出虚像宽度W；

2.1)调节相机(2)在眼动范围内的位置，使得虚像的左边缘位于相机(2)拍摄照片的中心；记录相机(2)的位置S1和虚像左边缘在参考板(3)上投影位置P1；

2.2)沿虚像宽度方向移动相机，确保相机(2)光轴不发生偏转；

2.3)在终端中观察拍摄到的图像，当虚像右边缘位于相机(2)拍摄照片的中心时，停止移动相机(2)，记录相机(2)位置S2和虚像右边缘在参考板(3)上投影位置P2；

2.4)计算相机(2)沿虚像宽度方向移动的距离W，W＝S2-S1＝P2-P1；

3)调节相机(2)在眼动范围内的位置，扫描并计算出虚像高度H；

3.1)调节相机(2)在眼动范围内的位置，使得虚像的上边缘位于相机拍摄照片的中心；记录相机(2)位置S3和虚像上边缘在参考板(3)上投影位置P3；

3.2)沿虚像高度方向移动相机，确保相机(2)光轴不发生偏转；

3.3)在终端中观察拍摄到的图像，当虚像下边缘位于相机(2)拍摄照片的中心时，停止移动相机(2)，记录相机(2)位置S4和虚像下边缘在参考板(3)上投影位置P4；

3.4)计算相机(2)沿虚像高度方向移动的距离H，H＝S4-S3＝P4-P3；

4)通过图像处理算法计算出虚像在图像中的宽Q；

5)计算出虚像在相机(2)的感光元件上的大小P:

式中(1)中，a为相机(2)中虚像宽Q所在方向的分辨率参数；m为相机(2)中虚像宽Q所在方向的感光元件尺寸参数；

6)利用相机(2)成像的相似三角形关系，计算出虚像距离L：

式中(1)中，f为相机(2)的焦距。

2.根据权利要求1所述的车载抬头显示虚像距离测量方法，其特征在于：所述参考板(3)上设置有刻度和标记。