[发明专利]一种多层自动送给养蚕装置

权利要求书

1.一种多层自动送给养蚕装置，其特征在于：所述装置由自动行驶小车(100)、装料机构(200)、升降机构(300)及卸料机构(400)组成；所述装料机构(200)、升降机构(300)和卸料机构(400)均通过底板(301)固定设置在所述自动行驶小车(100)的上方；

所述装料机构(200)由料斗(201)和震动单元(202)连接构成，所述料斗(201)与震动单元(202)固定连接；

所述升降机构(300)由底板(301)、竖直架(302)、轨道(303)、滑块(304)、连接板(305)、传动丝杆(306)、传动丝杆副(307)、轴承(308)、第一驱动电机(309)连接组成；所述底板(301)与自动行驶小车(100)固定连接，所述竖直架(302)与底板(301)固定连接，所述传动丝杆(306)上端通过轴承(308)与竖直架(302)转动连接，所述传动丝杆(306)下端通过轴承(308)与底板(301)转动连接，所述轨道(303)与竖直架(302)固定连接，所述滑块(304)与连接板(305)固定连接，所述传动丝杆副(307)与连接板(305)固定连接，所述第一驱动电机(309)通过联轴器与传动丝杆(306)转动连接，所述料斗(201)与所述升降机构(300)中的连接板(305)固定连接；

所述卸料机构(400)由震动布料机(401)、翻转百叶(402)、第二电机(403)和线筒(404)连接组成；所述震动布料机(401)下端与自动行驶小车(100)固定连接，所述翻转百叶(402)与震动布料机(401)上端固定连接，所述第二电机(403)固定安装于翻转百叶(402)下表面，所述线筒(404)与第二电机(403)的转轴固定连接，所述震动布料机(401)与翻转百叶(402)固定连接，震动布料机(401)可升降、可旋转，带动翻转百叶(402)升降与旋转，实现左右两侧及多层送给。

2.根据权利要求1所述的一种多层自动送给养蚕装置，其特征在于：所述震动单元(202)固定安装在料斗(201)的侧面，在震动单元(202)作用下使桑叶自料斗(201)中均匀落在翻转百叶(402)上。

3.根据权利要求1所述的一种多层自动送给养蚕装置，其特征在于：所述连接板(305)一面与料斗(201)固定连接，一面分别与滑块(304)和传动丝杆副(307)固定连接，滑块(304)与轨道(303)滑动连接，传动丝杆(306)与传动丝杆副(307)旋接，在第一驱动电机(309)驱动下，实现料斗(201)高度调节，实现多层送给。

4.根据权利要求1所述的一种多层自动送给养蚕装置，其特征在于：所述震动布料机(401)上端与翻转百叶(402)固定连接，第二电机(403)固定安装在翻转百叶(402)下表面，线筒(404)与第二电机(403)转轴连接，桑叶进入翻转百叶(402)翻转区域时，细绳绕在线筒(404)上，在第二电机(403)的驱动下带动翻转百叶(402)实现翻转。