[发明专利]一种平面槽引导式穴盘取苗分布装置

说明书

本发明公开了一种平面槽引导式穴盘取苗分布装置，涉及穴盘取苗技术领域，包括机架、引导板、取苗装置、第一滑轨、第一滑块、连接块、第二滑轨、第二滑块和驱动装置，引导板固定于机架上表面，引导板上具有多个引导槽，沿引导槽第一端到第二端方向上相邻的两个引导槽间距逐渐变大，第一滑块在第一滑轨上滑动，第一滑轨固定于机架上，两个第一滑轨分别位于引导板的两侧，第一滑轨与引导槽第一端到第二端方向相平行，第二滑轨两端分别与两个第一滑块相对固定，取苗装置有多个，取苗装置固定于第二滑块上，取苗装置在引导槽内移动，驱动装置用于带动第二滑轨沿第一滑轨方向移动。本发明在移动育苗的过程中还改变了相邻的两个育苗之间的距离。

技术领域

本发明涉及穴盘取苗技术领域，特别是涉及一种平面槽引导式穴盘取苗分布装置。

背景技术

穴盘取苗分布装置是穴盘类取苗机器设备的重要执行部件之一，用于经穴盘取苗分布装置实现机械取苗工作，达到机械取苗代替传统的人工取苗的目的。随着种植农业的发展，不断出现了复合式穴盘取苗机器，穴盘取苗分布装置的开发是目前穴盘取苗机械迫切需要解决的问题之一。然而，现有的穴盘取苗分布装置结构复杂，效率低，工作不平稳，直接导致穴盘取苗机器工作不稳定、可靠性不高的问题。并且穴盘内的育苗间隔距离较小，而育苗收集装置内的育苗间距较大，现有的穴盘取苗分布装置无法在收集育苗的同时，使得育苗能够正好放入育苗收集装置。

因此，市场上急需一种新型的穴盘取苗分布装置，用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种平面槽引导式穴盘取苗分布装置，用以解决上述现有技术中存在的技术问题，能够在转移搬运育苗的同时改变育苗间距。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种平面槽引导式穴盘取苗分布装置，包括机架、引导板、取苗装置、第一滑轨、第一滑块、连接块、第二滑轨、第二滑块和驱动装置，所述引导板固定于所述机架的上表面，所述引导板上具有多个引导槽，由所述引导槽的第一端到第二端方向上相邻的两个所述引导槽间距逐渐变大，所述第一滑轨和所述第一滑块均为两个，所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动，所述第一滑轨固定于所述机架上，两个所述第一滑轨分别位于所述引导板的两侧，所述第一滑轨与所述引导槽第一端到第二端方向相平行，所述第二滑轨的两端分别与两个所述第一滑块相对固定，所述第一滑轨和所述第二滑轨相垂直，所述第二滑轨上滑动有多个所述第二滑块，所述取苗装置有多个，所述取苗装置固定于所述第二滑块上，所述取苗装置在所述引导槽内移动，所述驱动装置用于带动所述第二滑轨沿所述第一滑轨方向移动。

优选地，所述取苗装置包括引导轴承、连接杆、导向板和取苗手，所述引导轴承滑动连接于所述引导槽内，所述引导轴承固定于所述连接杆的上端，所述连接杆的下端固定于所述导向板的上端，所述第二滑块固定于所述导向板的下端一侧，所述取苗手固定于所述导向板的下端另一侧。

优选地，所述连接杆为伸缩杆。

优选地，所述引导轴承包括上限位板、下限位板和轴承，所述上限位板和所述下限位板分别固定于所述轴承的两侧，所述上限位板位于所述引导槽的上表面，所述下限位板位于所述引导槽的下表面，所述轴承的外圈与所述引导槽的内壁滑动连接。

优选地，还包括两个连接块，所述连接块的上端固定于所述第一滑块上，两个所述连接块的下端分别固定于所述第二滑轨的两端。

优选地，所述驱动装置为气缸。

优选地，所述气缸的伸缩杆与所述连接块相固定。

优选地，所述机架为长方体型框架。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明以气缸或直线电机作为驱动源，采用平面槽型导向板作为引导，实现纵向伸缩的同时完成横向舒展、合拢，具有结构简单紧凑、体积小、效率高、运行平稳、适应性强等特点。