[发明专利]喷吹设备检测方法及物料分选系统

权利要求书

1.一种喷吹设备检测方法，其特征在于，应用于物料分选系统，所述物料分选系统包括：至少一个喷吹设备、喷吹控制器、声音采集设备及分选控制器；每个喷吹设备、所述喷吹控制器、和所述声音采集设备分别与所述分选控制器连接，所述喷吹控制器还与所述声音采集设备连接；所述每个喷吹设备的喷嘴朝向物料分选室，用以在所述喷吹控制器的控制下，将待分选物料喷吹至所述物料分选室内的对应分选区；所述声音采集设备设置于距离各喷吹设备的喷嘴预设距离的预设安装位置；所述方法包括：

所述分选控制器向所述喷吹控制器发送检测指令；

所述喷吹控制器根据所述检测指令，控制所述每个喷吹设备执行喷吹操作；

所述声音采集设备根据采集到的所述每个喷吹设备执行喷吹操作时的音频信号，生成所述每个喷吹设备对应的音频曲线；

所述声音采集设备将所述每个喷吹设备对应的音频曲线发送至所述分选控制器；

所述分选控制器根据所述每个喷吹设备对应的音频曲线、以及所述每个喷吹设备对应的标定音频曲线，对所述每个喷吹设备进行故障检测；

其中，所述分选控制器根据所述每个喷吹设备对应的音频曲线、以及所述每个喷吹设备对应的标定音频曲线，对所述每个喷吹设备进行故障检测，包括：

所述分选控制器根据所述每个喷吹设备对应的音频曲线、以及所述标定音频曲线，确定所述每个喷吹设备对应的音频曲线与所述标定音频曲线对应位置的峰值差、以及所述每个喷吹设备对应的音频曲线与所述标定音频曲线的时间偏移；

根据所述峰值差和所述时间偏移，对所述每个喷吹设备进行故障检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述喷吹控制器向所述声音采集设备发送所述执行喷吹操作的控制时间；

所述声音采集设备将所述每个喷吹设备对应的音频曲线发送至所述分选控制器，包括：

所述声音采集设备根据所述控制时间对所述每个喷吹设备对应的音频曲线进行时间标定，并将时间标定后的所述每个喷吹设备对应的音频曲线发送至所述分选控制器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述喷吹控制器根据所述检测指令，控制所述每个喷吹设备执行喷吹操作，包括：

所述喷吹控制器根据所述检测指令，向所述每个喷吹设备发送控制脉冲，所述控制脉冲用于控制所述每个喷吹设备执行喷吹操作，所述控制时间为所述控制脉冲的发送时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声音采集设备中的拾音器设置于所述物料分选室内距离各喷吹设备的喷嘴预设距离的预设安装位置，或者，所述物料分选室外距离各喷吹设备的喷嘴预设距离的预设安装位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述喷吹设备为多个，则所述喷吹控制器根据所述检测指令，控制所述每个喷吹设备执行喷吹操作，包括：

所述喷吹控制器根据所述检测指令，根据预设的控制顺序，依次控制多个所述喷吹设备执行喷吹操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，多个所述喷吹设备中，每两个顺序相邻的喷吹设备执行喷吹操作的控制时间，相差预设时间间隔。

7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述至少一个喷吹设备中存在喷吹设备故障，则所述分选控制器发送第一故障提示信号，所述第一故障提示信号包括存在故障的喷吹设备的标识以及对应的故障类型。

8.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述声音采集设备未采集到对应喷吹设备的音频信息，则所述声音采集设备发送第二故障提示信号给所述分选控制器；所述第二故障提示信号用于指示所述对应喷吹设备存在故障。

9.一种物料分选系统，其特征在于，包括：至少一个喷吹设备、喷吹控制器、声音采集设备及分选控制器；

每个喷吹设备、所述喷吹控制器、和所述声音采集设备分别与所述分选控制器连接，所述喷吹控制器还与所述声音采集设备连接；所述声音采集设备设置于距离各喷吹设备的喷嘴预设距离的预设安装位置；

所述分选控制器用于向所述喷吹控制器发送检测指令；

所述喷吹控制器用于根据所述检测指令，控制所述每个喷吹设备执行喷吹操作；

所述每个喷吹设备的喷嘴朝向物料分选室，用以在所述喷吹控制器的控制下，将待分选物料喷吹至所述物料分选室内的对应分选区；

所述声音采集设备用于将所述每个喷吹设备对应的音频曲线发送至所述分选控制器；

所述分选控制器用于根据所述每个喷吹设备对应的音频曲线、以及所述每个喷吹设备对应的标定音频曲线，对所述每个喷吹设备进行故障检测；

其中，所述分选控制器根据所述每个喷吹设备对应的音频曲线、以及所述每个喷吹设备对应的标定音频曲线，对所述每个喷吹设备进行故障检测，包括：

所述分选控制器根据所述每个喷吹设备对应的音频曲线、以及所述标定音频曲线，确定所述每个喷吹设备对应的音频曲线与所述标定音频曲线对应位置的峰值差、以及所述每个喷吹设备对应的音频曲线与所述标定音频曲线的时间偏移；

根据所述峰值差和所述时间偏移，对所述每个喷吹设备进行故障检测。