[发明专利]一种中医智能足疗装置

说明书

本发明一种中医智能足疗装置，包括壳体(101)、按摩筒(200)、脚底按摩部(300)；其中，脚底按摩部(300)沿第四轴(305)配置有至少三个，两侧的第一轴(102)、脚底按摩部(300)沿筒体(201)的轴线对称设置，两侧的脚底按摩部(300)的第二杆(302)交错设置。本发明通过上述自平衡车基座(100)的左右移动作为整合装置的动力源，并通过服务器、用户终端实现无线控制，可随意调节自平衡车基座(100)左右的行走距离和频率；本发明的按摩筒(200)可作为自平衡车基座(100)的移动的缓冲体，从而使自平衡车基座(100)的移动的作用力更加柔和，使脚底被类似技师的大拇指按摩的感觉，并且小腿的经络也得到了按摩。

本发明专利申请是分案申请。原案的专利号是201810789660.0，申请日是2018年7月17日，发明名称是一种中医互联网智能足疗装置。

技术领域

本发明涉及一种医疗设备，特别是涉及一种足疗的设备。

背景技术

足疗在中医文化中源远流长，它源于我国远古时代，是人们在长期的社会实践中的知识积累和经验总结，至今已有3000多年的历史传统。

中医历来就非常重视足部的保健与治疗。人体的五脏六腑在脚上都有相应的投影，连接人体脏腑的12条经脉，其中有6条起于足部，脚是足三阴之始，足三阳之终，双脚分布有60多个穴位与内外环境相通。如果能坚持睡前用热水洗脚，能刺激这些穴位，促进气血运行、调节内脏功能、舒通全身经络，从而达到祛病驱邪、益气化瘀、滋补元气的目的。现代医学认为，脚是人体的“第二心脏”，脚有无数的神经末梢与大脑紧密相连，与人体健康息息相关。因此，经常用热水洗脚，能增强机体免疫力和抵抗力，具有强身健体、延年益寿、益气安眠的功效。

目前，足底按摩尚停留在传统的手动推拿层面，然而考技师推拿成本高、无法随时推拿，因此，目前亟需一种足部推拿装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可随时推拿、成本低、操作简便的一种中医互联网智能足疗装置。

本发明一种中医互联网智能足疗装置，包括

自平衡车基座，其包括加速度传感器、角速度传感器、控制模块、第一电机、壳体、第一轴、平衡轮，所述壳体内设有加速度传感器、角速度传感器、控制模块、第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一轴，所述第一轴的两端分别通过轴承安装在所述壳体的两侧，所述第一轴与所述平衡轮固定；

按摩筒，其包括筒体、第一弹簧，所述筒体的底部通过燕尾导轨与所述壳体的顶部连接，所述燕尾导轨沿所述平衡轮的运动方向设置，所述燕尾导轨的两端均设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述壳体固定，所述第一弹簧的另一端与所述筒体固定；

脚底按摩部，其包括第一杆、第二杆、辊子、第二弹簧，所述第一杆的顶部通过轴承安装有辊子，所述第一杆的底部与所述第二杆的一端固定，所述第二杆的另一端通过轴承安装有辊子，所述第一杆与第二杆的固定处通过轴承与所述第四轴连接，所述第四轴的两端通过轴承安装在所述筒体上，所述第一杆的中部与所述筒体的内表面之间设有第二弹簧；

其中，所述脚底按摩部沿所述第四轴配置有至少三个，所述两侧的第四轴、脚底按摩部沿所述筒体的轴线对称设置，两侧的脚底按摩部的第二杆交错设置；

服务器，其与所述自平衡车基座的控制模块无线连接；

用户终端，其与所述服务器无线连接。

本发明一种中医互联网智能足疗装置，其中所述筒体由两侧的两个半筒制成，所述两个半筒均通过燕尾导轨与所述壳体活动连接，所述筒体的每个半筒均设有第四轴和脚底按摩部，每个第四轴均与第一齿轮固定，所述第一齿轮配置在所述筒体的外侧，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第二轴固定，所述第二轴通过轴承安装在所述筒体的外表面上，所述第二轴与绳轮固定，绳轮上环绕有拉绳，所述拉绳一端与另一侧的第二轴固定。