[发明专利]一种铜嵌件装配装置

权利要求书

1.一种铜嵌件装配装置，包括支架（1），支撑板（2），控制屏（3）和电机（4），其特征在于，还包括固定机构（5），嵌入机构（6）和辅助机构（7）；支架（1）右端顶中部与支撑板（2）进行焊接；支架（1）左中顶部设置有控制屏（3）；支架（1）内底端左部设置有电机（4）；支架（1）内左部和右端中部均设置有固定机构（5），并且固定机构（5）右部与支撑板（2）相连接；支架（1）内右顶部和右端顶部均设置有嵌入机构（6），并且嵌入机构（6）右部与支撑板（2）相连接；支架（1）内底端设置有辅助机构（7），并且辅助机构（7）左端底部与电机（4）相连接，而且辅助机构（7）顶端左部和顶端右中部均与固定机构（5）相连接，而且辅助机构（7）顶端右部与嵌入机构（6）相连接；

固定机构（5）包括第一传动轮（501），第一柱齿轮（502），第一平齿轮（503），第一电动推杆（504），第二平齿轮（505），第一丝杆（506），第一轴承块（507），第二丝杆（508），第二轴承块（509），第一T型架（5010），第二T型架（5011），承接架（5012），L型转杆（5013），第三平齿轮（5014），第四平齿轮（5015），第五平齿轮（5016），分叉推杆（5017），第一气缸（5018），第六平齿轮（5019），第一传动杆（5020），第三丝杆（5021），第二传动轮（5022），第三传动轮（5023），第四丝杆（5024），第二传动杆（5025），第七平齿轮（5026），第八平齿轮（5027），第二电动推杆（5028），第二柱齿轮（5029），第四传动轮（5030），第一电动滑轨（5031），第一电动滑块（5032），扩管圆台（5033），第二电动滑块（5034），第二电动滑轨（5035），塑料件（5036）和T型板（5037）；第一传动轮（501）左端轴心与第一柱齿轮（502）进行转动连接；第一柱齿轮（502）底端中右部与第一平齿轮（503）进行啮合；第一平齿轮（503）左端轴心与第一电动推杆（504）进行套接；第一平齿轮（503）右底部设置有第二平齿轮（505）；第二平齿轮（505）右端轴心通过传动杆与第一丝杆（506）进行转动连接；第一丝杆（506）外表面左部与第一轴承块（507）进行传动连接；第一丝杆（506）右端轴心与第二丝杆（508）进行转动连接；第一轴承块（507）顶端中部与第一T型架（5010）进行套接；第二丝杆（508）外表面右部与第二轴承块（509）进行传动连接；第二轴承块（509）顶端中部与第二T型架（5011）进行套接；第一T型架（5010）顶部与承接架（5012）进行套接，并且承接架（5012）内右部与第二T型架（5011）相连接；承接架（5012）内底部设置有L型转杆（5013）；承接架（5012）顶端前部与第一传动杆（5020）进行焊接；承接架（5012）顶端后部与第二传动杆（5025）进行焊接；承接架（5012）内中部设置有塑料件（5036）；承接架（5012）底端中前部和底端中后部均设置有T型板（5037）一组；L型转杆（5013）左底部与第三平齿轮（5014）进行转动连接；第三平齿轮（5014）左端中部与第四平齿轮（5015）进行啮合；第三平齿轮（5014）内中部与分叉推杆（5017）进行套接，并且分叉推杆（5017）顶中部与第四平齿轮（5015）相连接；第四平齿轮（5015）左端中部与第五平齿轮（5016）进行啮合，并且第五平齿轮（5016）内中部与分叉推杆（5017）相连接；分叉推杆（5017）底端中部与第一气缸（5018）进行套接；分叉推杆（5017）左中部设置有第六平齿轮（5019）；第一传动杆（5020）内表面与第三丝杆（5021）进行传动连接；第一传动杆（5020）左顶部设置有第一电动滑轨（5031）；第三丝杆（5021）右端轴心与第二传动轮（5022）进行转动连接；第二传动轮（5022）后端中部通过皮带与第三传动轮（5023）进行传动连接；第二传动轮（5022）右端轴心与第七平齿轮（5026）进行转动连接；第三传动轮（5023）左端轴心与第四丝杆（5024）进行转动连接，并且第四丝杆（5024）外表面与第二传动杆（5025）相连接；第七平齿轮（5026）右底部设置有第八平齿轮（5027）；第八平齿轮（5027）右端中部与第二电动推杆（5028）进行套接；第八平齿轮（5027）底端中部与第二柱齿轮（5029）进行啮合；第二柱齿轮（5029）左端轴心与第四传动轮（5030）进行转动连接；第一电动滑轨（5031）左顶部与第一电动滑块（5032）进行滑动连接；第一电动滑块（5032）后顶部设置有扩管圆台（5033）；扩管圆台（5033）后底部设置有第二电动滑块（5034）；第二电动滑块（5034）底部与第二电动滑轨（5035）进行滑动连接；第一传动轮（501）右端轴心通过安装座与支架（1）相连接；第一传动轮（501）底端中部与辅助机构（7）相连接；第一电动推杆（504）左端通过安装座与支架（1）相连接；第一气缸（5018）底端通过安装座与支架（1）相连接；第六平齿轮（5019）后端轴心通过安装座与支架（1）相连接；第二电动推杆（5028）右端通过安装座与支架（1）相连接；第四传动轮（5030）左端轴心通过安装座与支架（1）相连接；第四传动轮（5030）底端中部与辅助机构（7）相连接；第一电动滑轨（5031）底部通过安装座与支架（1）相连接；第二电动滑轨（5035）底部通过安装座与支架（1）相连接；

嵌入机构（6）包括第三柱齿轮（601），第九平齿轮（602），第三电动推杆（603），第十平齿轮（604），第一锥齿轮（605），第二锥齿轮（606），第五传动轮（607），第六传动轮（608），第十一平齿轮（609），轮齿板（6010），平滑轨（6011），传动板（6012），辅助滑块（6013），辅助滑杆（6014），第二气缸（6015），第一伸缩推杆（6016），第一限位拐板（6017），第二限位拐板（6018），铜嵌件（6019），第一夹块（6020），第一限位柱（6021），第一弹簧（6022），第二夹块（6023），第二限位柱（6024）和第二弹簧（6025）；第三柱齿轮（601）右端底部与第九平齿轮（602）进行啮合；第九平齿轮（602）底端中部与第三电动推杆（603）进行套接；第九平齿轮（602）右顶部设置有第十平齿轮（604）；第十平齿轮（604）顶端轴心与第一锥齿轮（605）进行转动连接；第一锥齿轮（605）顶端后部与第二锥齿轮（606）进行啮合；第二锥齿轮（606）后端轴心与第五传动轮（607）进行转动连接；第五传动轮（607）左端中部通过皮带与第六传动轮（608）进行传动连接；第六传动轮（608）前端轴心与第十一平齿轮（609）进行转动连接；第十一平齿轮（609）左端中部与轮齿板（6010）进行啮合；轮齿板（6010）左部与平滑轨（6011）进行滑动连接；轮齿板（6010）左端中部与传动板（6012）进行焊接；传动板（6012）左部与辅助滑块（6013）进行套接；传动板（6012）左中顶部设置有第二气缸（6015）；辅助滑块（6013）内中部与辅助滑杆（6014）进行滑动连接；第二气缸（6015）底端中部与第一伸缩推杆（6016）进行套接；第一伸缩推杆（6016）左底部设置有第一限位拐板（6017）；第一限位拐板（6017）右部设置有第二限位拐板（6018）；第一限位拐板（6017）右部设置有铜嵌件（6019），并且铜嵌件（6019）位于第二限位拐板（6018）左部；第一限位拐板（6017）左端底部与第一夹块（6020）相连接；第二限位拐板（6018）右端底部与第二夹块（6023）相连接；第一夹块（6020）左中部与第一限位柱（6021）进行传动连接；第一限位柱（6021）外表面与第一弹簧（6022）进行套接；第二夹块（6023）右中部与第二限位柱（6024）进行传动连接；第二限位柱（6024）外表面与第二弹簧（6025）进行套接；第三柱齿轮（601）底端轴心与辅助机构（7）相连接；第三电动推杆（603）底端通过安装座与支架（1）相连接；第五传动轮（607）后端轴心通过安装座与支撑板（2）相连接；第六传动轮（608）后端轴心通过安装座与支撑板（2）相连接；平滑轨（6011）左端与支架（1）相连接；辅助滑杆（6014）底端与支架（1）相连接；第一限位拐板（6017）顶端与支架（1）相连接；第二限位拐板（6018）顶端与支架（1）相连接；

辅助机构（7）包括第七传动轮（701），第三锥齿轮（702），第四锥齿轮（703），第五锥齿轮（704），第四柱齿轮（705），第十二平齿轮（706），第四电动推杆（707），第十三平齿轮（708），第二伸缩推杆（709），第三气缸（7010），一字限位杆（7011），第六锥齿轮（7012），第五柱齿轮（7013），第十四平齿轮（7014），第五电动推杆（7015），巨齿轮（7016），异形传动柱（7017），第八传动轮（7018），第七锥齿轮（7019）和第八锥齿轮（7020）；第七传动轮（701）右端轴心与第三锥齿轮（702）进行转动连接；第三锥齿轮（702）右端轴心与第四锥齿轮（703）进行转动连接；第四锥齿轮（703）右端顶部与第六锥齿轮（7012）进行啮合；第四锥齿轮（703）右端轴心与第八传动轮（7018）进行转动连接；第五锥齿轮（704）顶端轴心与第四柱齿轮（705）进行转动连接；第四柱齿轮（705）右端中底部与第十二平齿轮（706）进行啮合；第十二平齿轮（706）底端中部与第四电动推杆（707）进行套接；第十二平齿轮（706）右顶部设置有第十三平齿轮（708）；第十三平齿轮（708）内中部与第二伸缩推杆（709）进行套接；第二伸缩推杆（709）底端中部与第三气缸（7010）进行套接；第二伸缩推杆（709）顶端与一字限位杆（7011）进行焊接；第六锥齿轮（7012）顶端轴心与第五柱齿轮（7013）进行转动连接；第五柱齿轮（7013）左端中底部与第十四平齿轮（7014）进行啮合；第十四平齿轮（7014）底端中部与第五电动推杆（7015）进行套接；第十四平齿轮（7014）左顶部设置有巨齿轮（7016）；巨齿轮（7016）顶端轴心与异形传动柱（7017）进行转动连接；第八传动轮（7018）右端轴心与第七锥齿轮（7019）进行转动连接；第七锥齿轮（7019）右端顶部与第八锥齿轮（7020）进行啮合；第七传动轮（701）左端轴心与电机（4）相连接；第七传动轮（701）顶端中部与第一传动轮（501）相连接；第三气缸（7010）底端通过安装座与支架（1）相连接；第五电动推杆（7015）底端通过安装座与支架（1）相连接；异形传动柱（7017）外表面底部通过安装座与支架（1）相连接；第八传动轮（7018）顶端中部与第四传动轮（5030）相连接；第八锥齿轮（7020）顶端轴心与第三柱齿轮（601）相连接。