[发明专利]一种船舶行驶轨迹的控制方法、系统、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种船舶行驶轨迹的控制方法、系统、装置和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取船舶信息和环境信息，所述船舶信息包括船舶实时位置信息和船舶目标位置信息；根据所述环境信息、所述船舶实时位置信息和所述船舶目标位置信息预测目标行驶路径；获取船舶实时行驶路径；分析所述目标行驶路径与所述实时行驶路径的偏离数据；根据所述偏离数据控制所述船舶行驶轨迹。本发明无需地面站工作人员人为的对船舶行驶数据进行分析，提高船舶行驶数据处理的时效性和准确性，以在一定程度上提高船舶行驶的安全性。本发明可广泛应用于船舶监控技术领域。

技术领域

本发明涉及船舶监控技术领域，尤其是一种船舶行驶轨迹的控制方法、系统、装置和存储介质。

背景技术

随着传感技术、通讯技术和大数据技术等技术的不断进步，智能船舶编队的诞生和应用成为了可能，智能船舶编队可以分担道路交通的压力，相对减少环境和噪声污染，而且可以提高运输效率，是未来航运业发展的重要方向。智能船舶编队的远程监控系统利用无线网络将编队的信息与地面站有效地连接起来，地面站工作人员对智能船舶编队进行远程观察和远程控制指挥，维护和管理各种传感器数据，然后通过观察分析编队反馈的数据后，向船舶发出控制命令，使得编队能够安全行驶。但是，人为的数据分析结果容易与实际情况存在误差，且时效性较低，不利于船舶安全行驶。

发明内容

为了能在一定程度上解决上述技术问题之一，本发明的目的在于：提供一种船舶行驶轨迹的控制方法、系统、装置和存储介质，其能提高数据处理的失效性和准确性。

第一方面，本发明实施例提供了：

一种船舶行驶轨迹的控制方法，包括以下步骤：

获取船舶信息和环境信息，所述船舶信息包括船舶实时位置信息和船舶目标位置信息；

根据所述环境信息、所述船舶实时位置信息和所述船舶目标位置信息预测目标行驶路径；

获取船舶实时行驶路径；

分析所述目标行驶路径与所述实时行驶路径的偏离数据；

根据所述偏离数据控制所述船舶行驶轨迹。

进一步地，所述根据所述环境信息、所述船舶实时位置信息和所述船舶目标位置信息预测目标行驶路径，包括：

根据所述船舶实时位置信息和所述船舶目标位置信息确定船舶行驶区域；

根据所述环境信息在所述船舶行驶区域内预测目标行驶路径。

进一步地，所述根据所述环境信息在所述船舶行驶区域内预测目标行驶路径，其具体为：

根据所述环境信息在所述船舶行驶区域内通过RRT算法和路径压缩算法预测目标行驶路径。

进一步地，所述根据所述环境信息在所述船舶行驶区域内预测目标行驶路径，还包括：

对所述目标行驶路径进行光滑处理。

进一步地，所述分析所述目标行驶路径与所述实时行驶路径的偏离数据，包括：

获取偏离数据阈值；

计算所述目标行驶路径与所述实时行驶路径的实时偏离数据；

比较所述实时偏离数据与所述偏离数据阈值的大小关系。

进一步地，所述根据所述偏离数据控制所述船舶行驶轨迹，其具体为：

当所述大小关系为所述实时偏离数据大于所述偏离数据阈值，调整所述船舶行驶轨迹。

进一步地，还包括以下步骤：

间隔预设时间段获取所述实时行驶路径的位置坐标；