[发明专利]升降机构到位检测方法、系统及相关装置

权利要求书

1.一种升降机构到位检测方法，其特征在于，应用于升降机构到位检测系统中的测试设备，所述升降机构到位检测系统包括测试设备和测试服务器，所述测试设备与所述测试服务器通信连接，所述方法包括：

获取电子设备的升降机构运动过程中的第一图像，所述第一图像包括所述升降机构在顶部位置或者底部位置的图像；

根据所述第一图像确定所述升降机构的第一到位状态是否准确，所述第一到位状态包括顶部到位状态或者底部到位状态；

若否，则输出第一异常提示信息，并向所述测试服务器发送第一异常消息，所述第一异常消息用于指示所述电子设备的所述第一到位状态异常；

其中，在所述获取所述电子设备在控制所述升降机构运动过程中的第一图像之前，所述方法还包括：检测到所述电子设备处于所述测试设备的治具中，所述治具的颜色与所述电子设备的颜色的差异度大于预设差异度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像确定所述升降机构的第一到位状态是否准确，包括：

对所述第一图像进行灰度化处理，得到第一灰度图像，所述第一灰度图像中所述电子设备的影像区域的灰度值与所述治具的影像区域的灰度值的差值大于预设差值，所述预设差值与所述预设差异度对应；

根据所述第一灰度图像计算所述电子设备的所述升降机构的第一参考位置；

根据所述第一参考位置和预设的第一基准位置确定所述升降机构的第一到位状态是否准确。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述电子设备在控制所述升降机构运动过程中的第一图像之前，所述方法还包括：

与所述电子设备建立通信连接；

向所述电子设备发送适配所述升降机构测试项目的工模指令，所述工模指令用于指示所述电子设备控制所述升降机构运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述输出第一异常提示信息，包括：

通过所述测试设备的蜂鸣器和/或报警灯进行异常状态提示；和/或，

通过所述测试设备的显示屏输出所述第一异常消息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述升降机构的第一到位状态准确，则获取所述电子设备的所述升降机构运动过程中的第二图像，所述第二图像中所述升降机构的位置与所述第一图像中所述升降机构的位置对应；

根据所述第二图像确定所述升降机构的第二到位状态是否准确；

若所述升降机构的第二到位状态不准确，则输出第二异常提示信息，并向所述测试服务器发送第二异常消息，所述第二异常消息用于指示所述电子设备的所述第二到位状态异常。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述测试设备包括槽口；所述方法还包括：

若所述升降机构的第一到位状态不准确，或者所述升降机构的第二到位状态不准确，则将所述电子设备通过所述槽口打出。

7.一种升降机构到位检测方法，其特征在于，应用于升降机构到位检测系统待检测的电子设备，所述升降机构到位检测系统包括测试设备和测试服务器，所述测试设备与所述测试服务器通信连接，

与所述测试设备建立通信连接；

接收来自所述测试设备的工模指令，所述工模指令用于指示所述电子设备控制所述升降机构运动，所述工模指令是所述测试设备执行预设动作之前发送的，所述预设动作包括：获取电子设备的升降机构运动过程中的第一图像，所述第一图像包括所述升降机构在顶部位置或者底部位置的图像；根据所述第一图像确定所述升降机构的第一到位状态是否准确，所述第一到位状态包括顶部到位状态或者底部到位状态；若否，则输出第一异常提示信息，并向所述测试服务器发送第一异常消息，所述第一异常消息用于指示所述电子设备的所述第一到位状态异常；其中，在所述获取所述电子设备在控制所述升降机构运动过程中的第一图像之前，所述预设动作还包括：检测到所述电子设备处于所述测试设备的治具中，所述治具的颜色与所述电子设备的颜色的差异度大于预设差异度。