[发明专利]直流有刷、无刷电机综合控制器

说明书

本发明涉及电机驱动领域，公开一种直流有刷、无刷电机综合控制器，包括控制单元(1)，控制单元(1)上耦接有切换单元(2)、直流有刷驱动单元(3)、及直流无刷驱动单元(4)，直流有刷驱动单元(3)上耦接有有刷接口电路(5)以连接有刷电机(6)，直流无刷驱动单元(4)上耦接有无刷接口电路(7)以连接无刷电机(8)，本发明的直流有刷、无刷电机综合控制器，通过切换单元(2)进行档位切换，能够使控制单元(1)切换启动直流有刷驱动单元(3)及直流无刷驱动单元(4)，从而分别接通有刷接口电路(5)及无刷接口电路(7)，以实现单独控制器对直流有刷电机(6)与直流无刷电机(8)的切换及控制。

技术领域

本发明涉及电机驱动领域，尤其涉及直流有刷、无刷电机综合控制器。

背景技术

目前，直流电机调速控制设备只能单独控制单种类型电机，每种电机必须配置一个单独的控制器，设备成本高。并且各控制器只能单独工作，不能组合成系统进行统一控制，不利于工业生产的智能化，因此还存在一定的改进空间。

发明内容

本发明针对现有技术的缺点，提供了一种直流有刷、无刷电机综合控制器，能够实现多种类型直流电机的联合控制。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种直流有刷、无刷电机综合控制器，包括控制单元，控制单元上耦接有切换单元、直流有刷驱动单元、及直流无刷驱动单元，直流有刷驱动单元上耦接有有刷接口电路以连接有刷电机，直流无刷驱动单元上耦接有无刷接口电路以连接无刷电机；

切换单元响应于外部触发以输出相应的档位切换信号，控制单元响应于不同的档位切换信号启动直流有刷驱动单元或者直流无刷驱动单元，以分别通过有刷接口电路控制有刷电机运行或者通过无刷接口电路控制无刷电机运行。

采用上述方案，通过切换单元进行档位切换，能够使控制单元切换启动直流有刷驱动单元及直流无刷驱动单元，从而分别接通有刷接口电路及无刷接口电路，以实现单独控制器对直流有刷电机与直流无刷电机的切换及控制。

作为优选，切换单元与控制单元的连接回路之间连接有授权单元；授权单元上耦接有验证单元，验证单元包括生物特征识别单元、缓存单元、比对单元、锁定单元、及解锁单元；缓存单元内预置有基准生物特征信息，生物特征识别单元用于获取用户的外部生物特征信息，比对单元对获取的外部生物特征信息与基准生物特征信息进行比对；若外部生物特征信息与基准生物特征信息相一致，验证单元控制解锁单元发送解锁信号至授权单元，以使授权单元接通切换单元与控制单元之间的连接回路；反之，若外部生物特征信息与基准生物特征信息不一致，验证单元控制锁定单元发送锁定信号至授权单元，以使授权单元切断切换单元与控制单元之间的连接回路。

采用上述方案，使得用户在操作切换单元前需要先通过验证单元进行身份验证；若验证通过，则授权单元能够授权切换单元向控制单元发送相应的档位切换信号，以实现直流有刷电机与直流无刷电机的切换及控制；反之，若验证未通过，则切换单元无法向控制单元发送相应的档位切换信号，从而使控制单元无法控制直流有刷电机与直流无刷电机的切换及控制；利用生物特征识别单元来作为用户身份验证的识别信息，能够保证用户身份验证的安全性及便利程度，更加人性化。

作为优选，还包括移动终端，验证单元上还耦接有无线发射模块，移动终端包括无线接收模块与提示模块；无线发射模块与无线接收模块无线通讯连接；

若外部生物特征信息与基准生物特征信息不一致，验证单元通过无线发射模块发送提示信号至移动终端的无线接收模块，无线接收模块将接收的提示信号发送至提示模块，提示模块响应于提示信号进行警示。

采用上述方案，当用户未通过身份验证环节，授权用户的移动终端能够接收到提示信号，并通过提示模块进行警示，以使授权用户获知该情况，从而提升电机控制的安全性与私密性，更加人性化。