[发明专利]车载手术床用压板的自动化精准焊接工作站

权利要求书

1.一种车载手术床用压板的自动化精准焊接工作站，包括立轴传送直线导轨和机架；立轴传送直线导轨和机架固定联接，立轴传送直线导轨沿着左右水平方向设置；

其特征在于还包括通道块、乙形件库组件、乙形件推送器、定位焊接组件、立轴供料器和立轴传送器；

乙形件库组件包括乙形件库、乙形件气缸和乙形件推块；乙形件库和机架固定联接；乙形件库内设有一个右上-左下方向延伸的空腔，乙形件库空腔的左下方设有乙形件库底面，乙形件库底面包括两个朝上的水平面和一个朝右的直立面，左边的水平面比右边的水平面高，左边的水平面的右端和直立面上端相连，右边的水平面的左端和直立面的下端相连；多个乙形件摞在乙形件库空腔内；乙形件库空腔左下方的后侧设有乙形推板过孔，乙形件库空腔左下方的前侧设有乙形件出口；乙形件气缸是带导杆型气缸，乙形件气缸包括乙形件气缸体和乙形件气缸活塞杆；乙形件推块和乙形件气缸活塞杆固定联接；乙形件气缸体和乙形件库的右上端固定联接；乙形件推块上设有乙形件推面，乙形件推面包括两个朝下的水平面和一个朝左的直立面，乙形件推面左边的水平面较高，右边的水平面较低，左边的水平面的右端和直立面的上端连接，右边的水平面的左端和直立面的下端连接；乙形件气缸驱动乙形件推块向左下方平移，乙形件推面向左下方推多个乙形件中摞在右上方的一个，乙形件推面左边的水平面贴紧右上方乙形件上水平部的上表面，乙形件推面的直立面贴紧右上方乙形件直立部右侧面，乙形件推面右边的水平面贴紧右上方乙形件下水平部的上表面；

通道块和机架固定联接；通道块内设有前后通透的乙形件通道，乙形件通道的横截面形状是L形，乙形件通道的横截面形状包括两部分，第一部分在上下方向的尺寸较窄，在左右方向上较宽，第二部分在左右方向的尺寸较窄，在上下方向上较宽，朝上开口，第一部分的左端和第二部分的下端连通，第二部分的上端左侧设有上定位板，上定位板上有朝上的水平面，上定位板的前端设有开口朝前的立轴避让槽；乙形件通道的前端有乙形件通道出口，乙形件通道的后端有乙形件通道进口；乙形件通道进口和乙形件出口前后相对；

乙形件推送器包括后气缸、前气缸和乙形推板；后气缸和前气缸都是带导杆型气缸；后气缸包括后气缸体和后气缸活塞杆；前气缸包括前气缸体和前气缸活塞杆；乙形推板和前气缸活塞杆固定联接；前气缸体和后气缸活塞杆固定联接；后气缸体和机架固定联接；

前气缸驱动乙形推板自后向前平移，乙形推板通过乙形推板过孔，推动乙形件库空腔内左下方第一个乙形件经过乙形件出口进入乙形件通道，乙形件的上水平部经过上定位板的上部，乙形件的直立部经过乙形件通道的第二部分，乙形件的下水平部经过乙形件通道的第一部分，直到乙形件的立轴孔位于立轴避让槽的正上方；

立轴供料器包括立轴供料气缸、立轴托料支架、立轴库和立轴推板；立轴供料气缸包括立轴供料气缸体和立轴供料气缸活塞杆，立轴供料气缸体和机架固定联接；立轴供料气缸活塞杆和立轴推板固定联接；立轴托料支架上设有水平朝上的立轴托面；立轴托料支架和机架固定联接；立轴库上设有圆柱形上下通透的内孔；立轴库内孔的下口对着立轴托面的左端，立轴库内孔的下口和立轴托面的垂直距离是立轴高度的1.05至1.2倍；立轴库和机架固定联接；多个立轴摞在立轴库内孔内，最下面一个立轴落到下面的立轴托面上，立轴供料气缸驱动立轴推板自左向右把立轴托面上的立轴自立轴托面的左端推至右端；

立轴传送器包括立轴传送滑块、立轴传送支架、立轴举升气缸、立轴平行气爪、夹爪和立轴传送气缸；立轴举升气缸是带导杆型气缸；立轴举升气缸包括立轴举升气缸体和立轴举升气缸活塞杆；立轴举升气缸体和立轴传送滑块分别与立轴传送支架固定联接；立轴传送滑块和立轴传送直线导轨组成直线导轨副；立轴平行气爪包括立轴平行气爪缸体和两个立轴平行气爪爪体；立轴平行气爪缸体和立轴举升气缸活塞杆固定联接；夹爪是L形，夹爪包括直立段和水平段，夹爪直立段的上端和夹爪水平段的第一端固定联接；两个夹爪直立段的两个下端分别和两个立轴平行气爪爪体固定联接；夹爪水平段的第二端设有V型槽，两个夹爪水平段的两个V型槽开口相对；立轴平行气爪驱动两个夹爪相对平移，两个V型槽夹紧位于中间的立轴；立轴举升气缸驱动立轴平行气爪、两个夹爪和立轴的组合体向上平移；立轴传送气缸包括立轴传送气缸体和立轴传送气缸活塞杆；立轴传送气缸体和机架固定联接；立轴传送气缸活塞杆和立轴传送支架固定联接；立轴传送气缸驱动立轴传送滑块、立轴传送支架、立轴举升气缸、立轴平行气爪、夹爪和立轴的组合沿着立轴传送直线导轨自左向右平移；

定位焊接组件包括定位焊接支板、旋转驱动电缸、旋转组件和齿条；定位焊接支板和机架固定联接；旋转驱动电缸包括旋转驱动电缸体和旋转驱动电缸推杆；旋转驱动电缸体和定位焊接支板固定联接；齿条和旋转驱动电缸推杆固定联接；

旋转组件包括旋转支架、旋转轴、旋转齿轮、双复合气缸、半环压套、定位杆、焊枪气缸和焊枪；旋转轴的下端固定联接在旋转支架的第一端，旋转轴的上端与旋转齿轮固定联接，旋转轴和机架通过转动副联接；

双复合气缸包括双复合缸体、圆管形活塞杆、圆环形活塞、圆柱形活塞杆和圆柱形活塞；双复合缸体内设有两个腔体，两个腔体分别是圆环形缸腔和圆柱形缸腔，圆环形缸腔在圆柱形缸腔的外围；圆环形缸腔的下端设有圆环形与外界连通的孔，圆柱形缸腔下端设有圆柱形与外界连通的孔；圆管形活塞杆的上端和圆环形活塞的下端固定联接；圆环形活塞和圆环形缸腔配合、圆管形活塞杆和圆环形缸腔下端的孔配合组合成圆环形气缸；圆柱形活塞杆的上端和圆柱形活塞的下端固定联接；圆柱形活塞和圆柱形缸腔配合、圆柱形活塞杆和圆柱形缸腔下端的孔配合组合成圆柱形气缸；圆环形气缸和圆柱形气缸都是靠弹簧复位的单作用气缸，圆环形气缸和圆柱形气缸的上腔即无杆腔分别通过管路和高压气源连通；圆柱形活塞杆的下端和定位杆的上端固定联接；

半环压套内部有上下通透的孔；半环压套内部孔的上口是半环套上圆环面，半环套上圆环面与圆管形活塞杆下端的圆环面固定联接；半环压套内部孔的下口是一个圆环孔，然后在下口和侧壁上开设一个半环套下侧面缺口，开设的半环套下侧面缺口把半环压套内部孔的下口割去一半，剩下的一半是半圆环平面；半圆环平面的轴心线、定位杆的轴心线和旋转轴的轴心线在同一条直线上；

焊枪气缸包括焊枪气缸体和焊枪气缸活塞杆，焊枪气缸体固定联接在旋转支架的第二端，焊枪气缸活塞杆和焊枪固定联接；焊枪和半环套下侧面缺口在半环压套的同一侧；

旋转驱动电缸包括旋转驱动电缸体和旋转驱动电缸推杆；旋转驱动电缸体和定位焊接支板固定联接；齿条和旋转驱动电缸推杆固定联接；齿条和旋转齿轮啮合；

圆柱形气缸驱动定位杆向下平移，定位杆的下端插入下面的乙形件的立轴孔的上端；圆环形气缸驱动半环压套向下平移，半圆环平面压紧乙形件的上水平部的上表面；

立轴传送气缸驱动立轴传送滑块、立轴传送支架、立轴举升气缸、立轴平行气爪、夹爪和立轴的组合自左向右平移至立轴位于乙形件的立轴孔的正下方，立轴举升气缸驱动立轴平行气爪、两个夹爪和立轴的组合体向上平移，立轴从下部插入乙形件的立轴孔的下端；

旋转驱动电缸驱动齿条平移，齿条通过旋转齿轮驱动旋转组件旋转，焊枪气缸驱动焊枪穿过半环套下侧面缺口伸入半环压套的内部孔内，焊枪点焊乙形件的立轴孔与立轴的相邻边，乙形件与立轴结合为压板组件；

后气缸驱动前气缸和乙形推板的组合自后向前平移，乙形推板推动压板组件脱离通道块。