[发明专利]基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法及装置

权利要求书

1.一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到用户存在垃圾投放需求时，基于智能透视分类垃圾桶对应的透视识别装置识别待投放垃圾，得到所述待投放垃圾的垃圾种类集合；

根据所述垃圾种类集合判断所述待投放垃圾是否能够被存放至所述智能透视分类垃圾桶的同一存放空间；

当判断出所述待投放垃圾能够被存放至同一存放空间时，控制能够回收所述待投放垃圾的目标投放口开启，供用户通过所述目标投放口向所述智能透视分类垃圾桶中投放所述待投放垃圾。

2.根据权利要求1所述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法，其特征在于，所述根据所述垃圾种类集合判断所述待投放垃圾是否能够被存放至所述智能透视分类垃圾桶的同一存放空间，包括：

根据所述垃圾种类集合判断所述待投放垃圾是否属于同一类别的垃圾，当判断出所述待投放垃圾属于同一类别的垃圾时，确定所述待投放垃圾能够被存放至所述智能透视分类垃圾桶的同一存放空间；或者，

判断所有所述垃圾类型是否均对应同一存放空间标识，当判断出所有所述垃圾类型均对应同一存放空间标识时，确定所述待投放垃圾能够被存放至所述智能透视分类垃圾桶的同一存放空间。

3.根据权利要求2所述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法，其特征在于，在判断出所述待投放垃圾能够被存放至同一存放空间之后，以及所述控制能够回收所述待投放垃圾的目标投放口开启，供用户通过所述目标投放口向所述智能透视分类垃圾桶中投放所述待投放垃圾之前，所述方法还包括：

根据所有所述垃圾类型从所有存放空间中确定与其中一种所述垃圾类型相匹配的目标存放空间，并确定所述目标存放空间的投放口为能够回收所述待投放垃圾的目标投放口，并触发执行所述的控制能够回收所述待投放垃圾的目标投放口开启，供用户通过所述目标投放口向所述智能透视分类垃圾桶中投放所述待投放垃圾的操作。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法，其特征在于，所述控制能够回收所述待投放垃圾的目标投放口开启，供用户通过所述目标投放口向所述智能透视分类垃圾桶中投放所述待投放垃圾之后，所述方法还包括：

基于设置在所述智能透视分类垃圾桶内的回收感应装置检测是否有垃圾投入；

当检测到有垃圾投入所述智能透视分类垃圾桶内时，检测所述目标投放口对应的预设感应区域范围内是否存在物体；

当检测到所述预设感应区域范围内不存在所述物体时，控制所述目标投放口关闭。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法，其特征在于，所述基于智能透视分类垃圾桶对应的透视识别装置识别待投放垃圾，得到所述待投放垃圾的垃圾种类集合之后，所述方法还包括：

根据采集到的所述待投放垃圾的垃圾信息判断所述待投放垃圾是否包含危险垃圾，所述危险垃圾包括易燃易爆垃圾、腐蚀性垃圾中的任意一种，所述垃圾信息包括所述待投放垃圾的图像信息、所述待投放垃圾的标识信息以及所述待投放垃圾的气味信息中的至少一种；

当判断出所述待投放垃圾包含所述危险垃圾时，向垃圾回收控制平台上报垃圾回收紧急请求，所述垃圾回收紧急请求用于请求回收所述待投放垃圾。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述智能透视分类垃圾桶内的垃圾是否包含可压缩垃圾；

当判断出所述智能透视分类垃圾桶内的垃圾包含所述可压缩垃圾时，控制所述智能透视分类垃圾桶的压缩装置对所述智能透视分类垃圾桶内的垃圾执行压缩操作。