[发明专利]一种物料运输一体化装置

说明书

本发明公开了一种物料运输一体化装置，包括机架、设置在所述机架上的电机、与所述电机驱动连接的同步传动机构、与所述同步传动机构的第一输出端驱动连接的爬坡传动机构以及与所述传动机构的第二输出端驱动连接的刮板机构。本发明的物料运输一体化装置，通过设置同步传动机构，利用一个电机能同步驱动爬坡皮带和刮板皮带沿斜面向上运动，爬坡皮带用于运输物料，刮板皮带的末端的刮板能延伸至爬坡皮带的上方，以阻挡物料沿斜面下滑，从而实现防止物料滑落的功能；本发明只采用一个电机，节约了能耗，同时也更加易于控制。

技术领域

本发明涉及机电设备领域，特别涉及一种物料运输一体化装置。

背景技术

皮带输送设备广泛应用于工业传输领域，特别是针对斜坡输送，但在进行斜坡物料传送时，容易造成物料滑移，如中国专利CN201420170048.2，公开了一种防滑落输送机，其通过在倾斜的皮带上方设置平行的刮板，刮板与皮带同步运动，从而在皮带的上方形成对物料的阻挡，以防止物料下滑，其能解决前述方案中物料厚度高于挡板时会滑落的问题。但其仍存在至少以下缺陷：1）该方案中，需要采用两套驱动设备，一套驱动皮带，另一套驱动刮板，且需要同步，导致能耗增加；2）物料容易从皮带两侧滑落；3）刮板沿斜面向上运动时，由于挡块的存在，刮板最大只能旋转至与皮带垂直的位置，若存在较大的阻力（如较大的块状物料，或是物料结团形成的阻挡）时，由于刮板被阻止无法越过障碍物，容易出现电机卡死或是刮板被折断的风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种物料运输一体化装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种物料运输一体化装置，包括机架、设置在所述机架上的电机、与所述电机驱动连接的同步传动机构、与所述同步传动机构的第一输出端驱动连接的爬坡传动机构以及与所述传动机构的第二输出端驱动连接的刮板机构；

所述同步传动机构包括与所述电机的输出轴驱动连接的第一带轮、与所述第一带轮通过第一同步带连接的第二带轮、与所述第二带轮同轴连接的第一同步轴、同轴连接在所述第一同步轴上的第三带轮、与所述第三带轮通过第二同步带连接的第四带轮以及与所述第四带轮同轴连接的第二同步轴；

所述爬坡传动机构包括同轴连接在所述第一同步轴的第一端上的第一主动滚轮和通过爬坡皮带与所述第一主动滚轮连接的第一被动滚轮，所述刮板机构包括同轴连接在所述第二同步轴的第一端上的第二主动滚轮、通过刮板皮带与所述第二主动滚轮连接的第二被动滚轮以及设置在所述刮板皮带表面的刮板组件；

所述第二主动滚轮设置在所述第一主动滚轮上方，所述爬坡皮带倾斜设置，所述刮板皮带与所述爬坡皮带平行。

优选的是，所述爬坡皮带的沿斜面方向的两侧设置有侧挡板，所述侧挡板上连接有与所述机架固接的支撑杆。

优选的是，所述刮板组件包括均匀间隔设置在所述刮板皮带表面的若干安装座、开设在所述安装座内的安装槽以及可转动连接在所述安装槽内的刮板。

优选的是，所述安装槽的截面呈梯形，所述安装槽的侧面沿所述刮板皮带的运动方向依次包括第一侧挡面和第二侧挡面；

所述刮板的内端通过转轴连接在所述安装槽内，所述刮板的外端伸出所述安装槽。

优选的是，所述安装座的侧部开设有贯通至所述安装槽的第一侧挡面的螺纹孔，所述螺纹孔内配合插设有调节螺柱，所述调节螺柱的外端连接有螺帽，所述调节螺柱的内端与所述刮板的侧部之间设置有弹簧。

优选的是，所述调节螺柱的内端开设有弹簧孔，所述弹簧的一端插设在所述弹簧孔内，另一端与所述刮板的侧部连接。

优选的是，所述刮板的内端的底面与侧面之间通过圆弧面连接。

优选的是，所述刮板的外端的两侧设置有卡块，所述卡块的底面开设有用于架设在所述侧挡板上的卡槽。