[发明专利]用于预测至少两个通信伙伴之间的通信的服务质量的方法和用于执行该方法的步骤的装置

说明书

本提议对应于一种用于在至少一个通信伙伴正在移动的情况下来预测通信链路（Uu）上的通信的服务质量的方法，该服务质量在下文中简称为QoS。这可能是在道路上移动的车辆（10）。本提议包括数据收集步骤和数据建模步骤，在数据收集步骤中，将测量多个瞬时链路特性，并且将该多个瞬时链路特性连同该正在移动的通信伙伴（10）的位置和时间信息一起记录在数据库中，在数据建模步骤中，对给定目标QoS的统计学分布进行建模。本提议的特征进一步在于预测目标QoS的进一步步骤。本提议进一步涉及一种用于执行所述方法的步骤的装置、以及对应的计算机程序。

技术领域

本公开涉及一种预测至少两个通信伙伴之间的未来通信的服务质量的方法。本提议还公开了用于执行该方法的步骤的对应装置以及对应的计算机程序。

背景技术

3GPP已经并且正在发布用于新一代蜂窝移动通信5G的功能，包括车辆到任何事物（V2X）功能。已经设计了大范围的车辆用例，其范围从信息娱乐到协作驾驶。取决于应用，对车辆到网络（V2N）通信范围内的Uu链路的要求会大幅度地改变。当其涉及到与安全性相关的时间要求严格的应用（诸如遥控驾驶，其中命令中心（CC）接管车辆的某些驾驶功能）时，或者当其涉及到具有某个后端定位决策功能的排时，这些要求是在低时延、高数据速率和高可靠性下的信息交换。

本发明解决了作为V2N通信端到端路径的一部分的Uu链路上的QoS的预测。

自主驾驶（有时被称为自动驾驶，自动化驾驶或自动驾驶辅助（piloteddriving））是很大程度上具有自主性的车辆、移动机器人和无人驾驶运输系统的移动。存在不同程度的自主驾驶。在这种情况下，即使驾驶员仍然存在于车辆中，在某些级别下也可说是自主驾驶，该驾驶员可能仅仅接管对自动驾驶操作的监视。在欧洲，各种运输部（例如，在德国是联邦道路系统研究所（Bundesanstalt für Straßenwesen））参与其中，它们一起工作并且定义了以下自主阶段：

· 级别0：“仅驾驶员”，驾驶员自己驾驶、操控、给气（give gas）、制动等；

· 级别1：某些辅助系统帮助车辆操作（包括巡航控制系统——自动巡航控制ACC）；

· 级别2：部分自动化。其中，自动停车、跟踪功能、一般纵向引导、加速、减速等由辅助系统来接管（包括碰撞避免）；

· 级别3：高度自动化。驾驶员不必连续地监视该系统。车辆独立地执行功能，诸如转向信号的触发、车道改变和跟踪。驾驶员可以转到其他事物，但是如果被要求的话，则在预警期内要求该系统接管领导权。在高速公路上，这种自主形式在技术上是可行的。立法者正在努力允许级别3的车辆。已经创建了法律框架；

· 级别4：完全自动化。该系统永久地采取对车辆的引导。如果该系统不再能够处置任务，则可以要求驾驶员取得领导权；

· 级别5：不需要驾驶员。除了设置目标以及启动该系统之外，不需要人类干预。

级别的略微不同的定义从汽车工程师协会SAE得知。在这方面，它被叫做SAEJ3016标准。还可以使用它来代替于上面给出的定义。预想到未来的协作驾驶应用将显著改进自动化驾驶的效率和舒适性。车辆之间的协作方面的增加对通信系统、以及在协作的车辆当中交换消息的方式提出了具体要求。

预想到未来的协作驾驶应用将显著改进自动化驾驶的效率和舒适性。车辆之间的协作方面的增加对通信系统、以及在协作的车辆当中交换消息的方式提出了具体要求。

当前，以下移动通信技术适用于为车辆带来连接性：基于3GPP的UMTS、HSPA、LTE和即将到来的5G标准。

对于V2N或V2X通信，以下技术是容易获得的。Uu链路的物理层处的基于LTE或基于5G的蜂窝V2X或V2N通信。