[发明专利]测量仪器用自动控制支架

说明书

本发明公开了测量仪器用自动控制支架，包括第一安装板，第一安装板下部设有第一电机和第一稳压电源，第一安装板上部设有第一U形夹、第一减速箱和控制盒，第一U形夹内部设有第一锥齿轮，第一U形夹、第一锥齿轮和第一安装板内部设有升降杆；升降杆上端设有第二安装板，第二安装板上部设有第二电机、第二稳压电源、第二减速箱、第二锥齿轮和转向杆；转向杆上部设有第三电机、第三安装板和齿条；本发明具有工作精度高和操作建议等优点，可有效的节省使用人员的时间与精力，因此本发明可广泛应用于测绘工程领域。

技术领域

本发明涉及测绘工程领域，具体是指一种测量仪器用自动控制支架。

背景技术

在测绘过程中，需要人力对测绘仪器进行多次调整，同时测绘仪器往往相隔较远，因此需要多组人员同时操作，人员之间也需要使用通信设备实时交流沟通，尤其是外界环境复杂，例如自然环境不稳固或者是施工环境，都会导致测绘仪器产生误差，因此研发一种测量仪器用自动控制支架具有重要现实意义。

发明内容

为解决以上技术难题，本发明公开了测量仪器用自动控制支架，包括沿水平方向设有的第一安装板，所述第一安装板的下部设有第一电机和第一稳压电源，所述第一安装板的上部沿水平方向设有第一U形夹、第一减速箱和控制盒，所述控制盒的内部设有陀螺仪传感器、倾角传感器和微型控制器，所述第一U形夹的内部沿水平方向设有第一锥齿轮，所述第一U形夹、所述第一锥齿轮和所述第一安装板的内部沿纵向设有升降杆，所述升降杆的上端设置在所述U形夹的上部，所述升降杆的下端设置在所述第一安装板的下部，所述第一电机可带动所述第一减速箱转动，所述第一减速箱可带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮可带动所述升降杆沿纵向运动；

所述升降杆的上端沿水平方向设有第二安装板，所述第二安装板的上部设有第二电机、第二稳压电源、第二减速箱、第二锥齿轮和转向杆，所述第二锥齿轮沿水平方向设置，所述转向杆沿纵向设置，所述转向杆的下部活动插接在所述第二锥齿轮和所述第二安装板的内部，所述第二电机可带动所述第二减速箱转动，所述第二减速箱可带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮可带动所述转向杆转动；

所述转向杆的上部设有第三电机、第三安装板和呈弧形的齿条，所述第三安装板的下部与所述转向杆的上端枢轴连接，所述第三安装板沿水平方向设置，所述齿条沿纵向设置，所述齿条和所述第三电机均设置在所述第三安装板的下部，所述第三电机可带动所述齿条转动，所述齿条可带动所述第三安装板转动。

进一步地，所述第一稳压电源与所述第一电机电连接，所述第二稳压电源分别与所述第二电机和所述第三电机电连接。

进一步地，所述控制盒还设有若干数据接口和若干按键。

进一步地，所述数据接口包括USB数据接口。

进一步地，所述第一安装板呈三角形。

进一步地，所述第一安装板的三角处沿纵向设有支撑杆。

进一步地，所述第一稳压电源包括若干锂电池。

进一步地，所述第二稳压电源包括若干锂电池。

进一步地，所述微型控制器包括STM32单片机。

进一步地，所述第三安装板的上部设有若干燕尾槽和若干螺丝通孔。

采用以上技术方案，本发明具有以下优点：

(1)陀螺仪传感器和倾角传感器可有效感知记忆设备的工作高度和角度，并为设备补正误差带来可靠的数据；

(2)升降杆、转向杆、齿条、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一减速箱、第二减速箱、第一电机、第二电机和第三电机可相互配合，从而调整第三安装板的位置。

附图说明

图1为本发明实施例立体图一；