[发明专利]装箱异常检测系统及方法

权利要求书

1.一种装箱异常检测系统，其特征在于，包括：相机、光源、现场控制器及支架；

所述相机及所述光源通过所述支架设置于装箱机装箱时箱体开口的一侧，所述相机用于采集装箱完成后箱体开口处图像，发送采集的图像至工控机，以由所述工控机根据所述采集的图像进行装箱异常分析；

所述光源用于对箱体开口处提供补光；

所述现场控制器连接所述相机、所述光源及所述装箱机，用于根据所述装箱机的指示，发送拍照命令至所述相机及所述光源。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工控机连接所述相机或者与所述相机集成为一设备，用于根据所述采集的图像，进行装箱异常分析。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述工控机根据所述采集的图像，进行装箱异常分析的过程包括：

计算所述采集的图像中产品特征，其中，所述产品特征包括：产品个数、产品坐标、产品面积中的一个或多个；

将所述采集的图像中产品特征与预设图像中产品特征进行比对，若不满足预设条件，则认定为装箱异常。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，计算所述采集的图像中产品特征的过程包括：

对所述采集的图像进行预处理；

根据预处理图像，计算所述采集的图像中产品特征。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，对所述采集的图像进行预处理的过程包括：

对所述采集的图像进行产品与背景分割处理、二值化处理及腐蚀膨胀处理。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，对所述采集的图像进行产品与背景分割处理的过程包括：

对所述采集的图像执行如下算法中的一个或多个：大津法、谷底最小值法、双峰平均值法、迭代阈值法；

若执行了多个算法，则计算多个算法所得值的平均值。

7.如权利要求4所述的系统，其特征在于，对所述采集的图像进行预处理之前还包括：

计算所述采集的图像中产品位置处黑色面积与预定面积的比值，若装箱产品中每个所述产品位置处黑色面积与预定面积的比值均小于预定阈值，则装箱正常，若其中任一所述产品位置处黑色面积与预定面积的比值大于或等于预定阈值，则对所述采集的图像进行预处理。

8.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述工控机还用于将装箱异常信息发送至客户端，由所述客户端根据所述装箱异常信息进行统计及分析。

9.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述工控机还用于将装箱异常图像发送至客户端，由所述客户端对所述装箱异常图像进行查看及处理。

10.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述现场控制器包括PLC控制器、EtherCAT控制器、Ethernet IP控制器中的任一个。

11.如权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：挡箱装置或漏箱装置，连接所述现场控制器，所述现场控制器还连接所述工控机，所述工控机于装箱异常时发送剔除信号至所述现场控制器，所述现场控制器根据所述剔除信号开启所述挡箱装置或漏箱装置。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括：复位按钮；

所述复位按钮连接所述现场控制器，剔除异常箱体后触发所述复位按钮，由所述现场控制器将复位信号发送至所述工控机；或

所述复位按钮连接所述工控机，剔除异常箱体后触发所述复位按钮，将复位信号发送至所述工控机。

13.如权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：报警器，连接所述现场控制器，所述现场控制器还连接所述工控机，所述工控机于装箱异常时发送报警信号至所述现场控制器，所述现场控制器根据所述报警信号开启所述报警器。