[发明专利]一种全天候轨道检测系统

权利要求书

1.一种全天候轨道检测系统，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）上连接有四个旋转臂（3），旋转臂（3）外端连接有驱动轮（2），旋转臂（3）包括倾斜向下并朝向车体（1）外侧的工作状态、朝向车体（1）内侧并位于车体（1）上方的休眠状态，休眠状态的小车厚度不大于火车底部与枕木之间的间距；

车体（1）上搭载有用于检测铁轨及周边环境的参数信息的检测模块，检测模块连接于控制平台，控制平台对检测模块采集的数据进行解算，在火车到来时控制平台控制驱动轮（2）停止转动、旋转臂（3）从工作状态转动至休眠状态；控制模块另一端连接于预警模块，检测模块感应到轨道上存在障碍后，预警模块进行预警。

2.根据权利要求1所述的一种全天候轨道检测系统，其特征在于：所述检测模块包括位于其前后两端距离传感器，距离传感器用于检测前后是否有火车靠近。

3.根据权利要求1或2所述的一种全天候轨道检测系统，其特征在于：至少一个旋转臂（3）上连接有用于驱动对应驱动轮（2）转动的轮系旋转电机。

4.根据权利要求1所述的一种全天候轨道检测系统，其特征在于：所述车体（1）上连接有四个转臂旋转电机，转臂旋转电机驱动对应的旋转臂（3）旋转。

5.根据权利要求1所述的一种全天候轨道检测系统，其特征在于：

所述车体（1）两端分别连接有伸缩电机，伸缩电机用于驱动同端转臂旋转电机相互靠近或远离；

工作状态时伸缩电机伸出，驱动轮（2）抵接于轨道上侧；

休眠状态时伸缩电机收缩，同端驱动轮（2）之间的距离不大于轨道之间距离。

6.根据权利要求1或5所述的一种全天候轨道检测系统，其特征在于：所述检测模块包括障碍传感器，障碍传感器感应到轨道上存在异常障碍后，控制模块控制预警模块预警。

7.根据权利要求1所述的一种全天候轨道检测系统，其特征在于：所述旋转臂（3）包括两臂杆，两臂杆之间连接有减震装置。

8.根据权利要求1或5所述的一种全天候轨道检测系统，其特征在于：一旋转臂（3）上连接有用于感应驱动轮（2）行程的里程计。