[发明专利]基于智能眼镜辅助的激光跟踪仪移动测量系统及测量方法

权利要求书

1.基于智能眼镜辅助的激光跟踪仪移动测量系统，其特征在于，包括服务器，所述服务器的输出端双向电性连接有测量信息模块，所述服务器的输出端电性连接有测量任务模块，所述测量任务模块的输出端双向电性连接有管理模块，所述测量任务模块的输出端电性连接有执行模块，所述执行模块的输出端电性连接有智能眼镜模块，所述智能眼镜模块的输出端双向电性连接有激光仪跟踪模块。

2.根据权利要求1所述基于智能眼镜辅助的激光跟踪仪移动测量系统，其特征在于：所述智能眼镜模块的输出端与服务器的输入端双向电性连接。

3.根据权利要求1所述基于智能眼镜辅助的激光跟踪仪移动测量系统，其特征在于：所述服务器为计算机上的服务端软件，所述智能眼镜模块为智能眼镜移动端软件。

4.根据权利要求1所述基于智能眼镜辅助的激光跟踪仪移动测量系统，其特征在于：所述测量信息模块中包括智能眼镜与激光跟踪仪的ID名称、IP地址以及端口号，所述测量信息模块中还包括各个点位的ID名称、理论坐标X值、理论坐标Y值以及理论坐标Z值。

5.根据权利要求1所述的基于智能眼镜辅助的激光跟踪仪移动测量系统及测量方法，其特征在于：基于智能眼镜辅助的激光跟踪仪移动测量系统及测量方法，包括以下步骤：

S1、建立连接，将计算机服务器、智能眼镜模块与激光跟踪仪模块之间通过互联网连接，保持网络数据互通；

S2、请求任务，打开智能眼镜，控制其向计算机服务器传递移动测量请求；

S3、查找任务，计算机服务器接收到智能眼镜模块传递过来的测量请求，通过测量信息模块查找相匹配的测量点信息，并将测量点信息发送至智能眼镜模块；

S4、发送测量任务，计算机服务器向测量任务模块发送测量任务，同时测量任务模块将需要进行测量的任务传递至管理模块进行存储与管理，然后通过执行模块将测量任务具体执行方案传递至智能眼镜模块，智能眼镜模块寻找相对应的激光跟踪仪模块，并将测量方案与测量信息传递至激光跟踪仪模块；

S5、执行测量任务，根据执行模块传递过来的测量方案，实行相对应的测量操作，开启激光跟踪仪，保证其正常工作，跟踪头与反射器之间形成激光回路；

S6、目标边界点测量，通过激光跟踪仪对待测物体周围区域进行快速扫描，得到待测物体各个边界的三维立体边界点数据，获得待测物体各个边界同一平面的三维立体点边界数据，将同一平面的三维立体点边界数据投影到二维平面上形成待测物体各个边界的二维点边界数据，将二维边界点数据顺延方向有序编号，从而构成边界点集；

S7、确定目标边界线，将上述步骤中获得的边界点集按照同一直线相邻两点进行连接，形成待测物体的外形边界线；

S8、测量验证，控制激光跟踪仪进行连续测量状态，并不断返回测量值，同时将测量数据传递至智能眼镜模块，同上述测量数值进行充分比对，并通过智能眼镜显示当前反射器位置坐标与测量点理论坐标的差值，从而验证测量结果是否准确。

6.根据权利要求5所述的基于智能眼镜辅助的激光跟踪仪移动测量系统及测量方法，其特征在于：所述S2中请求任务需要测量人员正确佩戴智能眼镜，以保证智能眼镜发出正确的请求指令。

7.根据权利要求5所述的基于智能眼镜辅助的激光跟踪仪移动测量系统及测量方法，其特征在于：所述S6中目标边界点测量前需要对目标周围区域内进行清理，清除目标周围区域地面边界上的遮挡物，避免对边界点的获取造成阻碍，以提供精准的目标边界点。

8.根据权利要求5所述的基于智能眼镜辅助的激光跟踪仪移动测量系统及测量方法，其特征在于：所述S7中确定目标边界线前，需要对S6中获取的目标边界点进行过滤，剔除室内地面区域边界点中的假边界点集，具体为去除两段直线重复连接的端点，避免形成假边界点集。