[发明专利]打印机的贴片组合装置

权利要求书

1.一种打印机的贴片组合装置，其特征在于，所述贴片组合装置包括移料机构、支撑横框(5)和取片单元；多个待贴件(26)通过振动筛(11)依次振动至所述支撑横框(5)上，并通过所述移料机构移动至待贴位置；所述取片单元将贴片(27)吸附住并移送至设置在所述待贴位置的待贴件(26)上，以将待贴件(26)和贴片(27)粘合形成贴组件；

所述取片单元包括横向取片电缸(28)、竖向取片电缸(29)、取片连接框(30)和取片吸附件(31)；所述竖向取片电缸(29)滑动连接在所述横向取片电缸(28)上，所述取片连接框(30)可拆卸地连接在所述竖向取片电缸(29)的活塞杆上，所述取片吸附件(31)安装在所述取片连接框(30)上，以使得当所述取片吸附件(31)跟随所述横向取片电缸(28)和所述竖向取片电缸(29)运动时，能够将贴片(27)吸附住并运送至设置在待贴位置的待贴件(26)上，以形成贴组件；

所述移料机构包括移料电缸(1)、移料滑动组合件、移料过渡板(9)、移料连接板(8)和4个移料夹(12)；所述移料滑动组合件可拆卸地连接在所述移料电缸(1)的活塞杆上，所述移料过渡板(9)固定连接在所述移料滑动组合件上，所述移料连接板(8)通过多个竖直滑槽(10)滑动连接在所述移料过渡板(9)上；4个所述移料夹(12)安装在所述移料连接板(8)上，且4个所述移料夹(12)分别朝向所述支撑横框(5)，以使得当所述移料连接板(8)在所述移料过渡板(9)上沿竖直方向滑动时，4个所述移料夹(12)能够夹取所述支撑横框(5)上的待贴件(26)和贴组件；当所述移料过渡板(9)跟随所述移料滑动组合件滑动时，4个所述移料夹(12)能够沿所述支撑横框(5)的长度方向移动位置；所述支撑横框(5)上设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；且所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位都能够与4个所述移料夹(12)相配合设置；多个待贴件(26)通过振动筛(11)依次振动至所述第一工位，并通过所述移料夹(12)移动至所述第二工位，所述取片吸附件(31)将贴片(27)运送至所述第二工位，待贴件(26)与贴片(27)在所述第二工位粘合形成贴组件，所述贴组件经所述移料夹(12)能够移动至第三工位或第四工位。

2.根据权利要求1所述的贴片组合装置，其特征在于，所述支撑横框(5)的下方还设置有定位机构；所述定位机构包括定位气缸(13)、定位板(14)、两个定位小组件；所述定位气缸(13)设置在所述支撑横框(5)的下方，所述定位板(14)可拆卸地安装在所述定位气缸(13)的活塞杆上，且所述定位气缸(13)的活塞杆沿竖直方向伸缩；两个所述定位小组件固定安装在所述定位板(14)的两端，且两个所述定位小组件分别设置在所述第二工位和所述第四工位上。

3.根据权利要求2所述的贴片组合装置，其特征在于，两个所述定位小组件包括固定安装在所述定位板(14)上的定位块(15)、设置在所述定位块(15)上的两个小滑杆(17)和分别可拆卸地连接在两个小滑杆(17)上的两个定位件(16)；所述定位块(15)上设置有两个小滑槽，以使得两个所述小滑杆(17)能够分别沿两个小滑槽朝向或背离贴组件滑动，以使得两个所述定位件(16)能够夹持或松开贴组件；所述定位件(16)上还设置有与贴组件相配合的小配槽。

4.根据权利要求1所述的贴片组合装置，其特征在于，所述移料过渡板(9)上还安装有限位机构；所述限位机构包括安装在所述移料过渡板(9)上的限位气缸(21)和可拆卸地连接在所述限位气缸(21)的活塞杆上的限位件(22)；所述限位件(22)远离所述限位气缸(21)的活塞杆的一端连接在所述移料连接板(8)上；且所述限位件(22)上设置与所述移料过渡板(9)相配合的限位凹槽，且所述限位凹槽的深度小于等于所述竖直滑槽(10)的长度；所述限位气缸(21)的活塞杆沿竖直方向运动时，所述限位件(22)能够带动所述移料连接板(8)沿多个所述竖直滑槽(10)滑动。

5.根据权利要求1所述的贴片组合装置，其特征在于，所述第三工位的上方还设置有用于检测贴组件的拍照单元(23)，且所述第三工位的周边位置还设置有光源(24)。