[发明专利]打印机的贴片组合方法

权利要求书

1.一种打印机的贴片组合方法，其特征在于，所述贴片组合方法包括以下步骤：

1)、将待贴件(26)经打印机的贴片组合装置的振动筛(11)振动至移料机构的第一工位，并通过移料夹(12)移动至第二工位；

2)、贴片组合装置的取片单元将贴片(27)取放至第二工位上，以使得待贴件(26)与贴片(27)能够粘合形成贴组件；

所述打印机的贴片组合装置包括移料机构、支撑横框(5)和取片单元；多个待贴件(26)通过振动筛(11)依次振动至所述支撑横框(5)上，并通过所述移料机构移动至待贴位置；所述取片单元将贴片(27)吸附住并移送至设置在所述待贴位置的待贴件(26)上，以将待贴件(26)和贴片(27)粘合形成贴组件；

所述取片单元包括横向取片电缸(28)、竖向取片电缸(29)、取片连接框(30)和取片吸附件(31)；所述竖向取片电缸(29)滑动连接在所述横向取片电缸(28)上，所述取片连接框(30)可拆卸地连接在所述竖向取片电缸(29)的活塞杆上，所述取片吸附件(31)安装在所述取片连接框(30)上，以使得当所述取片吸附件(31)跟随所述横向取片电缸(28)和所述竖向取片电缸(29)运动时，能够将贴片(27)吸附住并运送至设置在待贴位置的待贴件(26)上，以形成贴组件；

所述移料机构包括移料电缸(1)、移料滑动组合件(2)、移料过渡板(9)、移料连接板(8)和4个移料夹(12)；所述移料滑动组合件(2)可拆卸地连接在所述移料电缸(1)的活塞杆上，所述移料过渡板(9)固定连接在所述移料滑动组合件(2)上，所述移料连接板(8)通过多个竖直滑槽(10)滑动连接在所述移料过渡板(9)上；4个所述移料夹(12)安装在所述移料连接板(8)上，且4个所述移料夹(12)分别朝向所述支撑横框(5)，以使得当所述移料连接板(8)在所述移料过渡板(9)上沿竖直方向滑动时，4个所述移料夹(12)能够夹取所述支撑横框(5)上的待贴件(26)和贴组件；当所述移料过渡板(9)跟随所述移料滑动组合件(2)滑动时，4个所述移料夹(12)能够沿所述支撑横框(5)的长度方向移动位置；所述支撑横框(5)上设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；且所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位都能够与4个所述移料夹(12)相配合设置；多个待贴件(26)通过振动筛(11)依次振动至所述第一工位，并通过所述移料夹(12)移动至所述第二工位，所述取片吸附件(31)将贴片(27)运送至所述第二工位，待贴件(26)与贴片(27)在所述第二工位粘合形成贴组件，所述贴组件经所述移料夹(12)能够移动至第三工位或第四工位。

2.根据权利要求1所述的贴片组合方法，其特征在于，所述贴片组合方法还包括步骤3)，贴组件经移料夹(12)移动至第三工位进行拍照检测；

所述第三工位的上方还设置有用于检测贴组件的拍照单元(23)，且所述第三工位的周边位置还设置有光源(24)。

3.根据权利要求2所述的贴片组合方法，其特征在于，所述贴片组合方法还包括步骤4)，将第三工位上的贴组件移动至第四工位。

4.根据权利要求3所述的贴片组合方法，其特征在于，所述贴片组合方法还包括步骤5)，将第四工位上的检测合格的贴组件运送至待贴的打印机墨盒上；将第四工位上的检测不合格的贴组件通过移料夹(12)移送至回收机构中；

所述支撑横框(5)靠近所述第四工位的一端还设置有回收机构，所述回收机构包括连接在所述支撑横框(5)上的回收挡框(6)和设置在所述回收挡框(6)正下方的回收槽(7)；所述移料夹(12)能够将所述第四工位上的贴组件移送至所述回收挡框(6)的位置。