[发明专利]声学成像方法及终端设备

权利要求书

1.一种声学成像方法，其特征在于，包括：

获取目标声源的多通道声信号；

对所述多通道声信号进行声场重建处理，得到预定区域的声场；所述对所述多通道声信号进行声场重建处理，包括：依据所述多通道声信号，确定声信号协方差矩阵；基于预设的信号相关信息，确定导向矢量以及所述导向矢量的共轭矢量；依据所述声信号协方差矩阵、所述导向矢量以及所述共轭矢量的乘积，确定待检测区域对应的声场空间的各个位置的声场值；依据所述待检测区域对应的声场空间的各个位置的声场值，确定所述预定区域的声场；

基于预配置的多种声场值范围分别对应的RGB转换规则，对所述声场进行RGB参数转换，得到伪彩图像，以实现将所述目标声源的所述多通道声信号进行声学成像的目的；

所述方法还包括：确定与所述多通道声信号对应的视频图像帧；将所述伪彩图像和所述视频图像帧进行融合处理，得到融合图像；基于所述声场，确定所述目标声源的位置；将所述目标声源的位置在所述融合图像上进行显示处理；所述将所述伪彩图像和所述视频图像帧进行融合处理，包括：将所述伪彩图像与所述视频图像帧的同一像素点的RGB参数，进行加权相加处理，以依据加权相加处理结果得到所述融合图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述多通道声信号，确定声信号协方差矩阵之前，所述方法还包括：

对所述多通道声信号进行滤波处理，以依据滤波处理后的所述多通道声信号，确定声信号协方差矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多通道声信号进行滤波处理之前，所述方法还包括：

若所述多通道声信号的信噪比小于预设的信噪比阈值，则将所述多通道声信号进行放大处理，以依据放大处理后的所述多通道声信号进行滤波处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预配置的多种声场值范围分别对应的RGB转换规则，对所述声场进行RGB参数转换之前，所述方法还包括：

基于预设的声场门限值，对所述声场进行去边缘化处理，以依据去边缘化处理后的所述声场对所述声场进行RGB参数转换。

5.一种声学成像装置，其特征在于，包括：

多通道信号获取模块，用于获取目标声源的多通道声信号；

空间声场确定模块，用于对所述多通道声信号进行声场重建处理，得到预定区域的声场；空间声场确定模块用于：依据多通道声信号，确定声信号协方差矩阵；基于预设的信号相关信息，确定导向矢量以及导向矢量的共轭矢量；依据声信号协方差矩阵、导向矢量以及共轭矢量的乘积，确定待检测区域对应的声场空间的各个位置的声场值；依据待检测区域对应的声场空间的各个位置的声场值，确定预定区域的声场；

声学成像模块，用于基于预配置的多种声场值范围分别对应的RGB转换规则，对所述声场进行RGB参数转换，得到伪彩图像，以实现将所述目标声源的所述多通道声信号进行声学成像的目的；

该装置还包括图像帧确定模块、图像融合处理模块、声源定位模块和声源显示模块，其中，图像帧确定模块，用于确定与多通道声信号对应的视频图像帧；图像融合处理模块，用于将伪彩图像和视频图像帧进行融合处理，得到融合图像；声源位置确定模块，用于基于声场，确定目标声源的位置；声源显示模块，用于将目标声源的位置在融合图像上进行显示处理；进一步地，图像融合处理模块用于：将伪彩图像与视频图像帧的同一像素点的RGB参数，进行加权相加处理，以依据加权相加处理结果得到融合图像。

6.一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至4中任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1至4中任一项所述的方法。