[发明专利]一种机器人控制方法及装置

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：

获取并展示机器人的所有功能模块，以及每个功能模块所能提供的功能；

接收用户根据所述机器人的各个功能模块及对应的功能编写的第一机器人配置文件，其中，所述第一机器人配置文件中包括对所述各个功能模块的控制命令；

获取所述第一机器人配置文件，并根据所述第一机器人配置文件控制所述机器人运行。

2.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户输入的所述第一机器人配置文件的第一文件名；

根据所述第一文件名，对所述第一机器人配置文件进行存储。

3.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述用户输入的机器人配置文件的添加命令；

根据所述添加命令，获取所述用户编写的第二机器人配置文件和对应的第二文件名，所述第二机器人配置文件和所述第一机器人配置文件所实现的功能不同；

根据所述第二文件名，对所述第二机器人配置文件进行存储。

4.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述获取所述第一机器人配置文件，包括：

接收用户输入的对所述第一机器人配置文件的选定命令；

根据所述选定命令，获取所述第一机器人配置文件。

5.根据权利要求3所述的机器人控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述用户输入的对所述第一机器人配置文件或所述第二机器人配置文件的修改命令或删除命令；

根据所述修改命令或所述删除命令，修改或删除所述第一机器人配置文件或所述第二机器人配置文件。

6.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取并展示机器人的所有功能模块，以及每个功能模块所能提供的功能；

第一接收模块，用于接收用户根据所述机器人的各个功能模块及对应的功能编写的第一机器人配置文件，其中，所述第一机器人配置文件中包括对所述各个功能模块的控制命令；

控制模块，用于获取所述第一机器人配置文件，并根据所述第一机器人配置文件控制所述机器人运行。

7.根据权利要求6所述的机器人控制系统，其特征在于，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收用户输入的所述第一机器人配置文件的第一文件名；

第一存储模块，用于根据所述第一文件名，对所述第一机器人配置文件进行存储。

8.根据权利要求6所述的机器人控制系统，其特征在于，所述装置还包括：

第三接收模块，用于接收所述用户输入的机器人配置文件的添加命令；

第二获取模块，用于根据所述添加命令，获取所述用户编写的第二机器人配置文件和对应的第二文件名，所述第二机器人配置文件和所述第一机器人配置文件所实现的功能不同；

第二存储模块，用于根据所述第二文件名，对所述第二机器人配置文件进行存储。

9.根据权利要求6所述的机器人控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：

接收单元，用于接收用户输入的对所述第一机器人配置文件的选定命令；

获取模块，用于根据所述选定命令，获取所述第一机器人配置文件。

10.根据权利要求8所述的机器人控制系统，其特征在于，所述装置还包括：

第四接收模块，用于接收所述用户输入的对所述第一机器人配置文件或所述第二机器人配置文件的修改命令或删除命令；

处理模块，用于根据所述修改命令或所述删除命令，修改或删除所述第一机器人配置文件或所述第二机器人配置文件。