[发明专利]一种低功耗高集成高可靠空间黏附装置

权利要求书

1.一种低功耗高集成高可靠空间黏附装置，其特征在于，该装置包含：

连接组件（1），用于与主动平台对接；

用于缓和装置对目标的法向撞击的缓冲机构（2），与所述连接组件（1）连接；

承力结构（6），与所述缓冲机构（2）连接；

前端电机驱动机构（3），与所述缓冲机构（2）连接，并与末端传动机构（5）连接；

装有黏附材料的末端传动机构（5），与所述承力结构（6）通过圆柱副连接，并与所述前端电机驱动机构（3）接触；

传感与电控部分（4），设置在所述缓冲机构（2）上，并控制整个黏附装置；

其中，所述承力结构（6）包含：

装置中心轴（3-8），所述装置中心轴（3-8）顶部与所述缓冲机构（2）连接，其底部设置一中心连接块（5-1-3）；

若干根支撑杆，所述支撑杆的顶部与所述缓冲机构（2）连接；

若干个导向轴（5-1-9），所述导向轴（5-1-9）一端与所述中心连接块（5-1-3）连接，另一端与所述支撑杆的底部连接；

若干个连接杆，所述连接杆的两端分别与各个所述支撑杆连接，若干个连接杆构成一个环形结构。

2.如权利要求1所述的低功耗高集成高可靠空间黏附装置，其特征在于，所述连接组件（1）包含：

若干根锥头导向轴（1-3），与所述缓冲机构（2）滑动连接，所述锥头导向轴（1-3）上设置一固定件（1-5）；

若干个分离弹簧（1-4），分别与所述固定件（1-5）连接，所述分离弹簧（1-4）套设在所述锥头导向轴（1-3）靠近主动平台的一端上；

轴向对接支承块（1-2），设置在所述缓冲机构（2）上。

3.如权利要求2所述的低功耗高集成高可靠空间黏附装置，其特征在于，所述缓冲机构（2）包含：

连接板（1-1），其开设有若干个第一通孔，所述锥头导向轴（1-3）穿过所述第一通孔与主动平台对接，所述锥头导向轴（1-3）通过所述固定件（1-5）固定在所述连接板（1-1）上，所述固定件（1-5）设置在所述连接板（1-1）上靠近主动平台的一侧；

顶板（2-4），其开设有若干个与所述第一通孔对应的第二通孔，所述第二通孔上安装有缓冲机构导向套（2-3），所述锥头导向轴（1-3）穿过所述第一通孔插入缓冲机构导向套（2-3）中，并可在所述缓冲机构导向套（2-3）中滑动；

若干个缓冲弹簧（2-5），分别套设在各个所述锥头导向轴（1-3）介于所述顶板（2-4）和所述连接板（1-1）之间的部分；

若干根限位螺钉（2-1），所述连接板（1-1）和所述顶板（2-4）对应开设有若干个第三通孔和第四通孔，所述限位螺钉（2-1）穿过所述第三通孔和第四通孔，所述连接板（1-1）和所述顶板（2-4）通过所述限位螺钉（2-1）限制最大相对距离；

减振器（2-2），其设置在所述顶板（2-4）上，所述减振器（2-2）的缓冲轴与所述连接板（1-1）连接。

4.如权利要求3所述的低功耗高集成高可靠空间黏附装置，其特征在于，

所述顶板（2-4）和所述连接板（1-1）为圆形，所述支撑杆为斜向的杆二（6-1）和杆三（6-2），所述杆二（6-1）向左倾斜，所述杆三（6-2）向右倾斜，两者交错设置；

所述连接杆为弧状连接杆（6-3），所述弧状连接杆（6-3）一端与所述杆二（6-1）连接，另一端与所述杆三（6-2）连接，若干个弧状连接杆（6-3）构成一个圆环。