[发明专利]图像局部信息生成方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种图像局部信息生成方法、装置、电子设备和存储介质，涉及图像处理技术领域。具体实现方案为：获取图像集中各图像的特征点和特征描述子；计算图像集中第一图像的第一特征点与第二图像的特征点的特征描述子距离；对所述第二图像中特征描述子距离满足第一条件的第二特征点进行随机抽样一致校验，以得到校验通过的特征点和/或校验未通过特征点；生成图像局部相关性信息，其中，图像局部相关性信息包括所述第一特征点与匹配特征点的关联信息，匹配特征点包括：校验通过的特征点，和/或，校验未通过特征点中利用变换单应性矩进行挖掘并确认匹配的特征点。本申请简化了生成图像局部相关性信息的流程。

技术领域

本申请涉及计算技术领域中的图像处理技术领域，尤其涉及一种图像局部信息生成方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在一些场景需要会使用到图像局部相关性信息，例如：在自监督训练、子图像块(patch)集合训练会使用到图像局部相关性信息。目前主要是利用三维重建的方法生成图像局部相关性信息，该方法由于需要通过从运动恢复结构(Structure From Motion，SFM)过程生成图像局部相关性信息，从而导致生成图像局部相关性信息的流程比较复杂。

发明内容

本申请提供了一种图像局部信息生成方法、装置、电子设备和存储介质，以解决生成图像局部相关性信息的流程比较复杂的问题。

根据第一方面，提供了一种图像局部信息生成方法，其特征在于，包括：

获取图像集中各图像的特征点和特征描述子；

计算所述图像集中第一图像的第一特征点与第二图像的特征点的特征描述子距离；

对所述第二图像中所述特征描述子距离满足第一条件的第二特征点进行随机抽样一致校验，以得到校验通过的特征点和/或校验未通过特征点；

生成图像局部相关性信息，其中，所述图像局部相关性信息包括所述第一特征点与匹配特征点的关联信息，所述匹配特征点包括：所述校验通过的特征点，和/或，所述校验未通过特征点中利用变换单应性矩进行挖掘并确认匹配的特征点，所述变换单应性矩阵是依据所述随机抽样一致校验获得的。

第二方面，本申请提供一种图像局部信息生成装置，包括：

获取模块，用于获取图像集中各图像的特征点和特征描述子；

第一计算模块，用于计算所述图像集中第一图像的第一特征点与第二图像的特征点的特征描述子距离；

校验模块，用于对所述第二图像中所述特征描述子距离满足第一条件的第二特征点进行随机抽样一致校验，以得到校验通过的特征点和/或校验未通过特征点；

生成模块，用于生成图像局部相关性信息，其中，所述图像局部相关性信息包括所述第一特征点与匹配特征点的关联信息，所述匹配特征点包括：所述校验通过的特征点，和/或，所述校验未通过特征点中利用变换单应性矩进行挖掘并确认匹配的特征点，所述变换单应性矩阵是依据所述随机抽样一致校验获得的。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请提供的图像局部信息生成方法。

第四方面，本申请提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请提供的图像局部信息生成方法。

根据本申请的技术方案简化了生成图像局部相关性信息的流程。