[发明专利]一种机车轴重加垫调整方法

权利要求书

1.一种机车轴重加垫调整方法，其特征在于，包括：

建立机车轴重调整力学建模；

根据所述机车轴重调整力学建模选择目标函数、约束方程，并优化数值求解；

得出一系加垫量和/或二系加垫量；

所述根据所述机车轴重调整力学建模选择目标函数、约束方程，并优化数值求解包括：

基于二系加垫，设置目标函数、约束轮重差、约束轴重差、约束未平衡力；

所述根据所述机车轴重调整力学建模选择目标函数、约束方程，并优化数值求解包括：

基于一系加垫，设置目标函数、约束轮重差、约束轴重差、约束轮重调整容差、约束前转向架称重、约束后转向架称重；

基于二系加垫，优化求解目标函数及约束公式为：

min||S||

s.t.A₃ΩΔ+A₃ΩF≤0

A₄ΩΔ+A₄ΩF≤0

||ΩΔ-Q||≤R

其中，F为整车轮重测量值，||S||为各个轴重差的2范数，A₃为轮重差的约束矩阵，A₄为轴重差的约束矩阵，R为未平衡力容差，Ω为增载系数矩阵Ω中的矩阵子块，Δ为加垫量Δ中的部分元素；

基于一系加垫，优化求解目标函数及约束公式为：

min||S||

s.t.A₃ΩΔ+A₃ΩF≤0

A₄ΩΔ+A₄ΩF≤0

||ΩΔ-Q||≤R

A₅Ω₁Δ₁+A₅Ω₁F₁≤0

A₆Ω₂Δ₂+A₆Ω₂F₂≤0

其中，F为整车轮重测量值，||S||为各个轴重差的2范数，A₃为轮重差的约束矩阵，A₄为轴重差的约束矩阵，R为未平衡力容差，Ω为增载系数矩阵Ω中的矩阵子块，Δ为加垫量Δ中的部分元素，F₁为前转向架单独称重时轮重测量值，F₂为后转向架单独称重时轮重测量值，Ω₁为前转向架的增载系数矩阵，Ω₂为后转向架的增载系数矩阵，Δ₁为前转向架加垫量，Δ₂为后转向架加垫量，A₅为前转向架称重指标约束矩阵，A₆为后转向架称重指标约束矩阵。

2.根据权利要求1所述的机车轴重加垫调整方法，其特征在于，所述建立机车轴重调整力学建模包括：

建立机车静力平衡方程；

建立轮重、加垫量关系方程。

3.根据权利要求2所述的机车轴重加垫调整方法，其特征在于，所述建立机车静力平衡方程包括：

建立车体与架构受力的三自由度模型；

分别对车体、前构架和后构架列写三个自由度的平衡方程；

列写一系弹簧支撑力、二系弹簧支撑力和位移的关系方程。