[发明专利]一种多体慧联云控平台

说明书

本发明涉及一种多体慧联云控平台，包括移动智能体、边缘智能体和云控中心，所述云控中心分别连接所述移动智能体和所述边缘智能体，所述移动智能体用于移动采集感知数据，所述边缘智能体用于静态采集感知数据，所述云控中心用于存储感知数据、进行数据计算以及指挥调度。与现有技术相比，本发明具有指挥调度安全高效、数据传输效率高、安全性高、智能体跟踪效果好等优点。

技术领域

本发明涉及智能体领域，尤其是涉及一种多体慧联云控平台。

背景技术

随着AI技术和IoT技术的不断发展，越来越多的智能体出现在人们的生活中，人们迫切希望能够让这些智能体在人们的生活工作中发挥更大的作用，提高人们的生活水平和生活质量，促进生产力的发展，将人从更多的工作的中解放出来。然而各种各样的智能体虽然实现了很多功能，但是缺乏统一的指挥与调度，缺乏明确的分工与合作，无法很好地相互配合，相互协作，对一些较复杂的任务没办法自主完成，仍然需要人的控制与协调。同时，很多智能体，如无人车、无人机等，在执行任务过程中对外界信息的获取局限性很大，只能通过自身的传感器感知周围环境，不利于任务的执行，降低了任务执行的效率和安全性，而且多智能体之间的协同调度也一直是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实现多智能体的安全高效的协同调度的多体慧联云控平台。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多体慧联云控平台，包括移动智能体、边缘智能体和云控中心，所述云控中心分别连接所述移动智能体和所述边缘智能体，所述移动智能体用于移动采集感知数据，所述边缘智能体用于静态采集感知数据，所述云控中心用于存储感知数据、进行数据计算以及指挥调度。

进一步地，所述移动智能体为无人车、无人机和/或无人船，所述边缘智能体为智慧灯杆、智能门闸、智能地锁和/或海岸观测传感器。

当今世界，以互联网、大数据、人工智能为代表的的新一代信息技术蓬勃发展，并加速与和行业各领域的融合，给社会带来颠覆性创新。在城市发展的探索中，智慧灯杆作为将信息通信技术与传统城市公共基础设施融合的典范，集“综合、共享、智慧、和谐”四大特点于一体，被认为是最有发展前景的新型公共基础设施，在全球多个国家受到广泛关注并已开始落地建设。智慧灯杆承载多种设备和传感器并具备智慧能力，这些设备和传感器可通过各种通信技术接入网络和平台，并在互联网、人工智能、大数据等ICT技术的赋能下提供丰富的智慧应用。

进一步地，所述云控中心通过边缘智能体采集信息方法对所述边缘智能体进行数据采集，所述边缘智能体采集信息方法包括以下步骤：

S101：云控中心确定需要进行信息采集的边缘智能体，作为目标边缘智能体；

S102：云控中心向所述目标边缘智能体发送信息调用指令，调用所述目标边缘智能体的实时数据；

S103：云控中心判断调用是否成功，若成功，则根据调用的目标边缘智能体的实时数据进行指挥调度，否则，生成调用失败原因，并上报。

进一步地，所述云控中心通过移动智能体采集信息方法对所述移动智能体进行数据采集，所述移动智能体采集信息方法包括以下步骤：

S201：云控中心根据预先获取的任务，确定移动智能体的执行数量和控制命令；

S202：云控中心搜索是否有空闲的移动智能体供执行，若否，则继续搜索，若是，则将该移动智能体作为目标移动智能体，并进行步骤S203；

S203：云控中心检查目标移动智能体的状态；

S204：云控中心判断目标移动智能体的状态是否适合执行任务，若是，则执行步骤S205，否则返回步骤S202；

S205：云控中心将控制命令发送至目标移动智能体；