[发明专利]一种具有越障功能的家用智能车

说明书

本发明公开了一种具有越障功能的家用智能车，涉及智能车技术领域，包括货箱，所述货箱，所述货箱内设置有转齿筒，所述货箱外侧安装有显示屏，所述货箱外侧安装有感应器，所述货箱固定设置有设置有伸缩链，所述货箱放置在所述车架上，所述车架上底面四角分别固定设置有车轮机构，本发明解决了现有的智能车只能在平坦路面上进行使用，在户外使用时不能爬楼梯、按电梯等障碍物的问题。

技术领域

本发明涉及智能车技术领域，尤其涉及一种具有越障功能的家用智能车。

背景技术

智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能，另外，车内的各种辅助设施也一应电脑化，常常给人以新奇感。

现有的智能车只能在平坦路面上进行使用，在户外使用时不能爬楼梯、按电梯等障碍物，因此本发明提出了一种具有越障功能的家用智能车来解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种具有越障功能的家用智能车，具体技术方案如下：

一种具有越障功能的家用智能车，包括货箱，所述货箱，所述货箱内设置有转齿筒，所述货箱外侧安装有显示屏，所述货箱外侧安装有感应器，所述货箱固定设置有设置有伸缩链，所述货箱放置在所述车架上，所述车架上底面四角分别固定设置有车轮机构；

所述车轮机构包括外轴，所述外轴转动设置在所述车架上，所述外轴两端分别固定设置有内轴，所述外轴一侧设置有减速箱二，所述外轴另一侧设置有减速箱一，所述内轴一侧固定设置有外轴臂，所述内轴另一侧固定设置有内轴臂，所述外轴臂和内轴臂外端分别固定设置有轮子，所述减速箱一和所述减速箱二分别与伺服电机电连接，所述车架上设置有转向电机。

进一步地，所述车架间通过M形弹簧片固定连接，所述车架上设置有动力电机，所述外轴上设置有拨轮，所述拨轮一侧设置有拨齿，所述外轴上设置有槽轮，所述槽轮通过皮带与所述轮子传动连接。

进一步地，所述减速箱二包括伺服电机，所述伺服电机输出端套设有涡轮，所述伺服电机输出端与轴承二转动连接，所述涡轮设置在蜗杆内，所述蜗杆外侧设置有轴承一。

进一步地，所述车架包括后车架和前车架，所述后车架和所述前车架间通过所述M形弹簧片固定连接，所述前车架顶面安装有所述转向电机，所述M形弹簧片通过螺钉固定在连杆一上，所述连杆一与套接在连杆二内，所述连杆一与所述前车架固定连接，所述连杆二与所述后车架固定连接。

进一步地，所述伸缩链包括齿槽，所述齿槽上设置有链节一和链节二，所述伸缩链穿过壳体，所述货箱包括转轮一，所述转轮一外设置有齿条，所述转轮一底部设置有齿轮一，所述齿轮一顶部固定设置有丝杆一，所述丝杆一上转动套设有丝杆螺母一，所述转轮一一侧设置有转轮二，所述转轮二顶部固定设置有丝杆二，所述丝杆二上转动套设有丝杆螺母二，所述丝杆二下方设置有所述转向电机，所述转向电机上设置有所述皮带，所述伸缩链一侧设置有链轨道。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、伸缩链特点，具有体积小，长度长特点，可用于按电梯；

2、本发明通过设置的、显示屏和轮子等结构，家用智能车能够定位家庭服务，跟随主人购物提货或独立购物，同时也能够过门槛，爬楼梯，过马路牙子等障碍。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种具有越障功能的家用智能车的立体图；

图2为本发明提出的一种具有越障功能的家用智能车中减速箱二的爆炸图；