[发明专利]一种出入口位置的确定方法、更新方法及其装置

权利要求书

1.一种出入口位置的确定方法，其特征在于，应用于车辆终端，所述方法包括：

获取依次接收得到的多个卫星定位信号，所述卫星定位信号包括多个卫星的仰角和信号强度；

根据所述多个卫星的仰角和信号强度，确定对应的卫星定位信号的目标信号强度；

基于滑窗方式，获取位于时间窗口中的至少一个卫星定位信号的目标信号强度和接收到所述卫星定位信号时采集的传感器数据；

根据位于所述时间窗口中的至少一个卫星定位信号的目标信号强度和接收到所述卫星定位信号时采集的传感器数据，确定目标时间窗口；

根据所述目标时间窗口内的卫星定位信号的地理位置，确定出口位置或入口位置；

其中，所述传感器数据包括：亮度传感器采集的亮度，和/或，速度传感器采集的速度；

所述根据位于所述时间窗口中的至少一个卫星定位信号的目标信号强度和接收到所述卫星定位信号时采集的传感器数据，确定目标时间窗口，包括：

采用位于所述时间窗口中的至少一个卫星定位信号的目标信号强度和接收到所述卫星定位信号时采集的传感器数据，计算得到特征参数，所述特征参数包括如下至少一种：

所述至少一个卫星定位信号的目标信号强度的平均值、所述至少一个卫星定位信号的目标信号强度的标准差、在所述时间窗口的前半窗口中的卫星定位信号的目标信号强度的平均值，与在所述时间窗口的后半窗口中的卫星定位信号的目标信号强度的平均值的差值、所述至少一个卫星定位信号对应的亮度的标准差、所述至少一个卫星定位信号对应的速度的平均值；

判断所述特征参数是否位于预设数值范围内，若是则判断对应的时间窗口是否为目标时间窗口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个卫星的仰角和信号强度，确定对应的卫星定位信号的目标信号强度，包括：

从所述多个仰角中，确定高于预设仰角阈值的有效仰角；

采用所述有效仰角对应的信号强度值，作加权平均处理，得到目标信号强度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标时间窗口内的卫星定位信号的地理位置，确定出口位置或入口位置，包括：

确定所述目标时间窗口的中心时间；

获取所述中心时间匹配的目标卫星定位信号；

将所述目标卫星定位信号的地理位置，确定为出口位置或入口位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述出口位置或入口位置发送到服务器，所述服务器用于采用所述出口位置或入口位置进行更新处理。

5.一种出入口位置的更新方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器与车辆终端通信，所述方法包括：

接收所述车辆终端发送的出口位置或入口位置；所述出口位置或入口位置由所述车辆终端根据目标时间窗口内的卫星定位信号的地理位置确定得到；所述目标时间窗口由所述车辆终端根据时间窗口中的至少一个卫星定位信号的目标信号强度和接收到所述卫星定位信号时采集的传感器数据确定得到；所述目标信号强度由所述车辆终端根据接收得到的卫星定位信号的多个卫星的仰角和信号强度确定得到；

获取存储在所述服务器的与所述出口位置或入口位置匹配的匹配位置；

将所述出口位置或所述入口位置，与所述匹配位置进行融合得到新的出口位置或入口位置；

其中，所述传感器数据包括：亮度传感器采集的亮度，和/或，速度传感器采集的速度；所述目标时间窗口由所述车辆终端采用位于所述时间窗口中的至少一个卫星定位信号的目标信号强度和接收到所述卫星定位信号时采集的传感器数据，计算得到特征参数，所述特征参数包括如下至少一种：所述至少一个卫星定位信号的目标信号强度的平均值、所述至少一个卫星定位信号的目标信号强度的标准差、在所述时间窗口的前半窗口中的卫星定位信号的目标信号强度的平均值，与在所述时间窗口的后半窗口中的卫星定位信号的目标信号强度的平均值的差值、所述至少一个卫星定位信号对应的亮度的标准差、所述至少一个卫星定位信号对应的速度的平均值；判断所述特征参数是否位于预设数值范围内，若是则判断对应的时间窗口是否为目标时间窗口。