[发明专利]一种绝缘子缺陷红外检测方法

权利要求书

1.一种绝缘子缺陷红外检测方法，其特征在于：包括S1图像预处理、S2绝缘子分割和S3绝缘子故障检测的步骤，所述步骤S1图像预处理，将采集到的绝缘子航拍图像进行灰度化处理并得到灰度化图像，根据灰度化图像的灰度规律对灰度化图像进行分段线性拉伸并得到灰度化拉伸图像，对灰度化拉伸图像进行滤波处理并得到预处理图像；

所述步骤S2绝缘子分割，对预处理图像进行绝缘子串区域定位，从候选区域中提取绝缘子图像；步骤S2绝缘子分割包括S201绝缘子识别与定位和S202绝缘子图像分割的步骤，

在所述步骤S201绝缘子识别与定位中，根据预处理图像的灰度方差进行图像分类并得到分类图像，分类图像包括简单背景图像和复杂背景图像，当灰度方差＞50为简单背景图像，当灰度方差≤50为复杂背景图像，采用像素点稀疏算法对简单背景图像进行处理或者将复杂背景图像转换至HSI颜色空间，然后进行图像滤波和图像腐蚀，利用图像运算得到骨架化图像；得到骨架化图像之后，采用模糊计票的Hough变换算法检测并获得骨架化图像中的直线，根据设定的绝缘子串的直线长度筛选所有直线并获得绝缘子中轴线的候选直线，通过限定检测长度排除干扰并确定绝缘子主轴待选区域；在确定绝缘子主轴待选区域之后，在候选直线斜率垂直方向，采用广义Hough变换算法检测并获得圆盘状的曲线即圆盘型分布的点，对每一待选区域邻域内检测并获得圆盘状的曲线的数量即圆盘数量，当邻域内的圆盘数量超过设定阈值，则判定该处为绝缘子串并实现绝缘子串的精细定位；

在所述步骤S202绝缘子图像分割中，根据精细定位从预处理图像中提取并获得绝缘子预处理图像，对绝缘子预处理图像进行腐蚀运算、提取最大联通域和膨胀运算处理并获得绝缘子区域图像；

在所述步骤S3绝缘子故障检测中，基于绝缘子区域图像，根据绝缘子中轴线方程进行绝缘子方向矫正，依据形态特征对绝缘子串进行分割，得到单个绝缘子图像；在得到单个绝缘子图像之后，通过分析计算相邻绝缘子横轴线间距的变化规律，进行绝缘子自爆故障检测；或者在得到单个绝缘子图像之后，通对计算图像灰度共生矩阵，得到单个绝缘子图像的纹理特征，判断绝缘子的覆尘污渍缺陷以及裂纹故障情况；或者在得到单个绝缘子图像之后，依据红外图像对温度敏感的特性，检测零值绝缘子故障。