[发明专利]一种墙角自动喷涂装置

权利要求书

1.一种墙角自动喷涂装置，包括外壳,其特征在于：所述外壳内设有封闭的外壳空腔，所述外壳空腔内设有转动空腔，所述转动空腔开口朝左和后，所述转动空腔内设有喷涂装置，所述喷涂装置包括主轴，所述主轴转动设置在所述转动空腔上下侧壁内，所述主轴上固定设有喷涂外壳，所述喷涂外壳内设有开口向左的喷漆腔，所述喷漆腔上侧壁内设有上滑轨，所述上滑轨内滑动设有上滑块，所述上滑块下端面固定设有上调节块，所述上调节块右侧设有上支撑块，所述上支撑块固定设置在所述喷漆腔上侧内壁上，所述上支撑块内转动设有上螺纹杆，所述上螺纹杆贯穿所述上调节块左右端面，所述上螺纹杆与所述上调节块之间通过螺纹啮合传动，所述上螺纹杆右端固定设有上从动锥齿轮，所述上从动锥齿轮右侧设有调位电机，所述调位电机固定设置在所述喷漆腔右侧壁上，所述调位电机上端转动设有上轮轴，所述上轮轴上固定设有上主动锥齿轮，所述上从动锥齿轮与所述上主动锥齿轮之间通过啮合传动，所述调位电机下端转动设有下驱动杆，所述下驱动杆下端固定设有下主动锥齿轮，所述下主动锥齿轮下侧设有下滑轨，所述下滑轨设置在所述喷漆腔下侧壁内，所述下滑轨内滑动设有下滑块，所述下滑块上端面固定设有下调节块，所述下调节块右侧设有下支撑块，所述下支撑块固定设置在所述喷漆腔下侧内壁上，所述下支撑块内转动设有下螺纹杆，所述下螺纹杆贯穿所述下调节块左右端面，所述下螺纹杆与所述下调节块之间通过螺纹啮合传动，所述下螺纹杆右端固定设有下从动锥齿轮，所述下从动锥齿轮与所述下主动锥齿轮之间通过啮合传动，所述调位电机左侧设有复位块，所述复位块固定设置在所述喷漆腔前后侧壁间，所述复位块上端固定设有上限位板，所述复位块下端固定设有下限位板；

所述喷涂装置下侧设有行进装置，所述行进装置包括左右开口的行进空腔，所述行进空腔前后侧壁内分别设有前后对称的升降滑轨，所述升降滑轨内滑动设有升降滑块，所述升降滑块靠近所述行进空腔一端固定设有升降连接杆，所述升降连接杆靠近行进空腔一端固定设有升降板，所述升降板后端固定设有左右对称的第一轮轴固定板，所述升降板前端固定设有左右对称第二轮轴固定板，所述第一轮轴固定板与相对的所述第二轮轴固定板之间转动设有升降轮轴，所述升降轮轴上固定设有升降轮，所述升降轮左侧设有蜗轮，所述蜗轮固定设置在所述升降轮轴上，所述升降板下侧设有第一轴支撑板，所述第一轴支撑板固定设置在所述行进空腔后侧内壁上，所述第一轴支撑板右侧设有第二轴支撑板，所述第二轴支撑板右侧设有行进电机，所述行进电机左端转动设有定轮轴，所述定轮轴贯穿所述第二轴支撑板左右端面，所述定轮轴上固定设有定滚轮，所述行进电机右端转动设有蜗杆。

2.根据权利要求 1 所述的一种墙角自动喷涂装置，其特征在于：所述主轴上固定设有齿面轮，所述齿面轮右侧设有升降轴，所述升降轴转动设置在所述外壳空腔下侧壁内，所述升降轴贯穿所述外壳空腔下侧壁，所述升降轴顶端固定设有升降齿轮，所述齿面轮与所述升降齿轮之间啮合传动。

3.根据权利要求 2 所述的一种墙角自动喷涂装置，其特征在于：所述齿面轮下端面固定设有齿面轮连接杆，所述齿面轮连接杆下端固定设有滑槽杆，所述滑槽杆内设有凸轴滑槽，所述凸轴滑槽贯穿所述滑槽杆上下端面，所述滑槽杆下侧设有圆盘电机，所述圆盘电机固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述圆盘电机上端转动设有圆盘轴，所述圆盘轴顶端固定设有圆盘，所述圆盘上表面固定设有圆盘凸轴，所述圆盘凸轴滑动设置在所述凸轴滑槽内。

4.根据权利要求 1所述的一种墙角自动喷涂装置，其特征在于：所述上限位板与所述下限位板之间设有油漆入口，所述油漆入口贯穿所述喷漆腔后侧端壁，所述喷涂装置右侧设有油漆压出仓，所述油漆压出仓与所述喷漆腔之间通过油漆管连接。

5.根据权利要求1所述的一种墙角自动喷涂装置，其特征在于：所述外壳空腔外壁每个面都固定设有测距器。

6.根据权利要求4所述的一种墙角自动喷涂装置，其特征在于：所述复位块为弹性材料，所述上限位板、下限位板和复位块紧贴所述喷漆腔前后侧内壁，从所述油漆入口进入到所述喷漆腔内的油漆只能通过下限位板和上限位板形成的开口向左侧喷涂。