[发明专利]一种物镜自动定位扫描玻片的方法及装置

权利要求书

1.一种物镜自动定位扫描玻片的方法，其特征在于，包括：

通过固定设置的预览相机采集玻片图像，基于所述玻片图像确定最上端、最左端、最右端和最下端的图像灰度值突变点，根据所述图像灰度值突变点确定组织切片的边缘点，基于所述边缘点绘制平行于所述玻片图像四条边的四条平行线，所述四条平行线两两相交组成对应的外切矩形，所述外切矩形的四条边与所述玻片图像的四条边相互平行；

提取所述预览相机的第一拍摄中心点信息和当前物镜相机的第二拍摄中心点信息，基于所述第一拍摄中心点信息确定当前所述外切矩形的第一中心点坐标，基于当前所述第二拍摄中心点信息确定当前所述物镜相机定位扫描区域的第二中心点坐标；

驱动改变所述物镜相机和所述玻片的相对位置，以使所述第一中心点坐标和所述第二中心点坐标重合，确定所述外切矩形四个角的四个第三坐标点，驱动改变所述物镜相机和所述玻片的相对位置，按照设定的第一拍摄间隔从所述外切矩形的任一所述第三坐标点朝位于同一条边的另一所述第三坐标点沿X轴或Y轴位移，依序逐行或者逐列进行图像扫描，每一行或每一列所述图像扫描按照设定的第二拍摄间隔从所述外切矩形的一侧边朝向所述外切矩形相对应的另一侧边沿X轴或Y轴位移依序进行扫描。

2.根据权利要求1所述的物镜自动定位扫描玻片的方法，其特征在于，所述驱动改变所述物镜相机和所述玻片的相对位置，以使所述第一中心点坐标和所述第二中心点坐标重合，包括：

驱动设于玻片底部的直线电机平台移动，以使对应所述外切矩形的所述第一中心点坐标移动至所述第二中心点坐标处；或者，

驱动所述物镜相机移动，以使对应所述物镜相机定位扫描区域的所述第二中心点坐标移动至所述第一中心点坐标处。

3.根据权利要求2所述的物镜自动定位扫描玻片的方法，其特征在于，所述驱动改变所述物镜相机和所述玻片的相对位置，以使所述第一中心点坐标和所述第二中心点坐标重合，还包括：

计算所述第一中心点坐标和所述第二中心点坐标之间的X轴移动距离和Y轴移动距离，基于所述X轴移动距离和所述Y轴移动距离驱动所述直线电机平台或所述物镜相机移动，以使所述第一中心点坐标和所述第二中心点坐标重合。

4.根据权利要求1所述的物镜自动定位扫描玻片的方法，其特征在于：所述玻片还包括对应的二维码标识和/或文字标识信息；

对应的，在根据预设的移动轨迹控制所述物镜相机对应所述外切矩形进行图像扫描之后，还包括：

识别所述玻片图像的二维码标识和/或文字标识信息，将扫描到的图像数据对应所述玻片图像的二维码标识和/或文字标识信息进行存储。

5.根据权利要求1所述的物镜自动定位扫描玻片的方法，其特征在于：所述基于所述第一拍摄中心点信息确定当前所述外切矩形的第一中心点坐标，包括：

基于所述第一拍摄中心点信息确定所述玻片图像上对应的第三中心点信息；

根据所述第三中心点信息确定所述外切矩形四个角对应所述第三中心点信息的第三坐标点；

根据所述外切矩形四个角的第三坐标点确定所述第一中心点坐标。