[发明专利]一种全向降噪方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种全向降噪方法，其特征在于，包括：

获取音频信号；

对所述音频信号进行波达方向估计，获取所述音频信号的波达方向，以对所述音频信号进行声源定位；

对所述音频信号进行降噪处理，以滤除所述音频信号中的噪声。

2.根据权利要求1所述的全向降噪方法，其特征在于，所述对音频信号进行波达方向估计，获取所述音频信号的波达方向包括：

基于正交投影近似子空间跟踪算法，计算所述正交投影近似子空间跟踪算法的目标函数的全局最小收敛点，得到信号子空间；

基于空间谱估计算法和所述信号子空间，计算空间谱估计函数最小时对应的角度值，得到所述音频信号的波达方向。

3.根据权利要求1所述的全向降噪方法，其特征在于，所述对音频信号进行降噪处理，以滤除所述音频信号中的噪声包括：

利用广义旁瓣相消法对所述音频信号进行波束形成处理，以滤除所述音频信号中的相干噪声；和/或

对所述音频信号进行滤波处理，以滤除所述音频信号中的非相干噪声。

4.根据权利要求3所述的全向降噪方法，其特征在于，所述利用广义旁瓣相消法对所述音频信号进行波束形成处理，以滤除所述音频信号中的相干噪声包括：

对所述音频信号进行固定波束形成处理，得到第一波束形成信号；对所述音频信号进行自适应波束形成处理，得到第二波束形成信号；

将所述第一波束形成信号与所述第二波束形成信号相减，得到经过波束形成处理后的波束形成信号。

5.根据权利要求4所述的全向降噪方法，其特征在于，

所述对音频信号进行固定波束形成处理，得到第一波束形成信号包括：将所述音频信号与固定波束形成加权向量相乘，得到所述第一波束形成信号；

所述对音频信号进行自适应波束形成处理，得到第二波束形成信号包括：利用阻塞矩阵对所述音频信号进行过滤，得到不含目标语音的噪声参考信号，所述噪声参考信号为所述阻塞矩阵与所述音频信号的乘积；将所述噪声参考信号与自适应波束形成加权向量相乘，得到所述第二波束形成信号。

6.根据权利要求5所述的全向降噪方法，其特征在于，所述将噪声参考信号与自适应波束形成加权向量相乘，得到所述第二波束形成信号包括：

利用归一化最小均方算法计算获得所述自适应波束形成加权向量。

7.根据权利要求3所述的全向降噪方法，其特征在于，所述对音频信号进行滤波处理，滤除所述音频信号中的非相干噪声包括：

获取目标语音信号的先验信号缺失概率和信号存在概率；

利用所述先验信号缺失概率和信号存在概率更新增益函数，并对所述音频信号进行频谱增强，得到滤除噪声后的目标语音信号，所述目标语音信号为所述增益函数与所述音频信号的乘积。

8.根据权利要求7所述的全向降噪方法，其特征在于，所述对音频信号进行滤波处理，滤除所述音频信号中的非相干噪声还包括：

利用由平滑周期图的最小值控制的平滑参数递归平均噪声测量的过去谱功率值，以获得噪声频谱。

9.一种全向降噪设备，其特征在于，所述全向降噪设备包括处理器，所述处理器用于执行指令以实现如权利要求1-8中任一项所述的全向降噪方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储指令/程序数据，所述指令/程序数据能够被执行以实现如权利要求1-8中任一项所述的全向降噪方法。