[发明专利]一种自动热整形机

权利要求书

1.一种自动热整形机，其特征在于，包括：

机架主体(1)，所述机架主体(1)整体呈矩形体形状，其顶部连接有呈矩形形状的固定平板(101)，所述固定平板(101)顶部的四角等距对称连接有竖直设置的支撑柱(102)，四个支撑柱(102)的顶端连接有同一个安装板(103)，所述固定平板(101)的中部连接有两对驱动导轨(104)，两对驱动导轨(104)上分别活动连接有第一移动机构(105)、第二移动机构(106)，所述第一移动机构(105)、第二移动机构(106)均由嵌入连接在驱动导轨(104)上的支撑滑台(107)、两个分别固定在支撑滑台(107)顶部前、后侧的支撑板(108)、固定在支撑板(108)上且竖直向下设置的第一双作用气缸(109)、连接在第一双作用气缸(109)活塞杆上的支撑限位板(110)、两对分别横向垂直连接在支撑限位板(110)两侧的吸盘机械手(6)构成；

机罩(2)，固定设置在机架主体(1)顶部且覆盖安装板(103)与支撑柱(102)；

上料机构(3)，设置在机架主体(1)的前侧，由固定支架(301)、活动支撑架(302)、限位板架(303)、提升气缸(304)、进料平板(305)、进料机构(306)、放料机构(307)构成，所述固定支架(301)的顶部内侧连接有进料平板(305)，所述进料平板(305)的另一端底壁固定连接在固定平板(101)上，所述固定平板(101)上安装有两个相对称设置的进料机构(306)，所述述固定平板(101)上在每个进料机构(306)的后侧安装有两个相对称设置放料机构(307)，所述进料机构(306)由垂直设置在进料平板(305)上的竖架(308)、固定连接在竖架(308)上且水平设置的滑台导轨(309)、与滑台导轨(309)相嵌合连接的数控滑块(310)、固定在数控滑块(310)前壁且竖直向下设置的第二双作用气缸(311)、连接在第二双作用气缸(311)活塞杆上的安装长板(312)、两对分别连接在安装长板(312)两侧的吸盘机械手(6)构成；所述固定支架(301)的左、右两侧分别对称设置有四个限位板架(303)，每侧的四个限位板架(303)相对称平行分布，每个限位板架(303)由四个相对向且对称设置的圆角板(313)构成且垂直于固定支架(301)设置，每个限位板架(303)上活动嵌套有一个活动支撑架(302)，所述活动支撑架(302)由两个贴合于限位板架(303)外侧的限位挡板(314)及固定连接在限位挡板(314)之间且嵌入在限位板架(303)中的连接挡板(315)构成，所述固定支架(301)的顶部在每个活动支撑架(302)的正下方安装有一个垂直向上设置的提升气缸(304)，所述提升气缸(304)的伸缩杆部分与连接挡板(315)的底端中部相固定连接；所述放料机构(307)由三个水平气缸(316)及固定挡板(317)构成，所述固定挡板(317)设置在进料平板(305)顶壁后侧，所述进料平板(305)在固定挡板(317)的对向处设置有一个水平气缸(316)，另外两个水平气缸(316)相对向设置在固定挡板(317)及其对向处水平气缸(316)之间的两侧，所述水平气缸(316)的活塞杆面向内侧设置，所述水平气缸(316)的活塞杆前端均连接有活动挡板；

热整形机构(4)，由加热底模(401)、处在加热底模(401)正上方的加热上模板(402)、固定在加热上模板(402)顶部的连接板(7)、固定连接在连接板(7)顶壁中部的数控气缸(8)、固定连接在连接板(7)顶壁的辅助限位杆(9)、嵌套在辅助限位杆(9)上的定位轴座(10)构成，所述数控气缸(8)竖直向下设置在安装板(103)上，其伸缩杆延伸出安装板(103)底壁且其底端固定连接在连接板(7)顶壁，所述辅助限位杆(9)的顶端嵌入延伸至安装板(103)上方且定位轴座(10)固定在安装板(103)顶壁；

冷却机构(5)，由冷却底模(501)、处在冷却底模(501)正上方的冷却压模板(502)、固定在冷却压模板(502)顶部的连接板(7)、固定连接在连接板(7)顶壁中部的数控气缸(8)、固定连接在连接板(7)顶壁的辅助限位杆(9)、嵌套在辅助限位杆(9)上的定位轴座(10)构成，所述冷却底模(501)与固定平板(101)之间连接有若干个压缩弹簧(503)，所述数控气缸(8)竖直向下设置在安装板(103)上，其伸缩杆延伸出安装板(103)底壁且其底端固定连接在连接板(7)顶壁，所述辅助限位杆(9)的顶端嵌入延伸至安装板(103)上方且定位轴座(10)固定在安装板(103)顶壁；

所述机架主体(1)的固定平板(101)上在驱动导轨(104)两侧分别对称设置有两对热整形机构(4)及一对冷却机构(5)，所述固定平板(101)上每侧的两对热整形机构(4)及一对冷却机构(5)从前往后依次等间距排列且与进料机构(306)上吸盘机械手(6)的位置相对应匹配，其中一对热整形机构(4)设置在固定平板(101)上部的前侧，另一对热整形机构(4)设置在固定平板(101)上部的中部，冷却机构(5)设置在固定平板(101)上部后侧，每对热整形机构(4)相平行对称设置。