[发明专利]切割与裂片集成设备，以及切割与裂片控制方法

权利要求书

1.一种切割与裂片集成设备，其特征在于，包括：横梁、至少一个Y轴结构、切割结构、裂片结构与控制装置；所述横梁横跨于所述至少一个Y轴结构的上侧，所述切割结构与所述裂片结构沿Y轴方向位于所述横梁的两侧；所述控制装置分别电连接所述Y轴结构、所述裂片结构与所述切割结构；所述Y轴结构上设有用于安置加工对象的工件台；

所述控制装置用于：

确定加工对象在切割坐标系下的切割点，其中，所述切割坐标系是切割控制程序所采用的坐标系；

根据所述切割坐标系下的切割点，以及切割结构与裂片结构的相对位置偏差，确定所述加工对象在切割坐标系下的裂片点；

若任意之一已完成上料的Y轴结构的工件台沿Y轴目标方向运动至所述切割点，则：

通过所述切割控制程序控制所述已完成上料的Y轴结构与所述切割结构，以使得：所述已完成上料的Y轴结构上的加工对象能够沿所述Y轴目标方向运动，同时被所述切割结构切割，并且：在完成切割后继续沿所述Y轴目标方向运动；

若任意之一已完成切割的Y轴结构的工件台沿所述Y轴目标方向运动至所述切割坐标系下的裂片点，则：确定已完成切割的Y轴结构的工件台已到达裂片坐标系下的裂片点，其中，所述裂片坐标系为裂片控制程序所采用的坐标系；

通过所述裂片控制程序控制所述已完成切割的Y轴结构与所述裂片结构，以使得：已完成切割的Y轴结构上的加工对象能够沿所述Y轴目标方向运动，同时被所述裂片结构裂片，并且：在完成裂片后继续沿所述Y轴目标方向运动至下料点。

2.根据权利要求1所述的切割与裂片集成设备，其特征在于，所述控制装置在通过所述裂片控制程序控制所述已完成切割的Y轴结构与所述裂片结构之前，还用于：

确定所述裂片控制程序当前是空闲的；

确定所述已完成切割的Y轴结构不再被所述切割控制程序调用；

将所述裂片控制程序的当前插补轴确定为所述已完成切割的Y轴结构，以使得所述已完成切割的Y轴结构能够被所述裂片控制程序调用。

3.根据权利要求1所述的切割与裂片集成设备，其特征在于，还包括第一X轴结构与第二X轴结构；所述控制装置电连接所述第一X轴结构与所述第二X轴结构；所述第一X轴结构与所述第二X轴结构沿Y轴方向分别设于所述横梁的两侧，所述切割结构设于所述第一X轴结构的与所述横梁相背的一侧，或设于所述第一X轴结构的下侧，所述裂片结构设于所述第二X轴结构的与所述横梁相背的一侧，或设于所述第二X轴结构的下侧；

所述控制装置还用于：

利用所述第一X轴结构带动所述切割结构沿X轴方向运动，以使得所述切割结构在不同Y轴结构的上侧之间切换；

利用所述第二X轴结构带动所述裂片结构沿X轴方向运动，以使得：所述裂片结构在不同Y轴结构的上侧之间切换。

4.根据权利要求1至3任一项所述的切割与裂片集成设备，其特征在于，所述控制装置在通过所述切割控制程序控制所述已完成上料的Y轴结构与所述切割结构之前，还用于：

确定所述切割控制程序当前是空闲的；

将所述切割控制程序的当前插补轴确定为所述已完成上料的Y轴结构，以使得所述已完成上料的Y轴结构能够被所述切割控制程序调用。