[发明专利]用于车辆的内部的声学控制的系统和方法

说明书

本公开提供了“用于车辆的内部的声学控制的系统和方法”。公开了用于车辆的内部的声学控制的系统、方法和计算机可读介质。示例方法可包括：检测在车辆的车舱外部的环境声音并从所述环境声音确定至少一个第一声音，其中所述车舱被配置为将所述环境声音的音量减小到低于阈值；确定位置信息，所述位置信息包括所述第一声音相对于所述车辆的方向和距离；以及基于所述第一声音和所述位置信息来生成第二声音，所述第二声音再现所述第一声音的频谱特征。

技术领域

本公开涉及用于声学控制的系统和方法，并且更具体地，涉及用于车辆的内部的声学控制的方法和系统。

背景技术

现今的车辆的车舱越来越安静。特别地，车辆可使用声音阻尼材料来使车辆的内部与外部与噪声隔离。另外地，车辆可包括噪声降低系统，以帮助提供更安静的驾驶体验。然而，对于降低的噪声的类型，降低车舱噪声可能不具选择性。例如，被动或主动噪声降低技术可能会不加区别地减弱环境声音。因此，驾驶员或乘客可能想听到的声音可能就与乘员可能不想听到的声音一样被减弱。因此，需要的是用于提供车辆的内部的声学控制的系统和方法。

发明内容

公开了用于车辆的内部的声学控制的系统、方法和计算机可读介质。示例方法可包括：检测在车辆的车舱外部的环境声音并从所述环境声音确定至少一个第一声音，其中所述车舱被配置为将所述环境声音的音量减小到低于阈值；确定位置信息，所述位置信息包括所述第一声音相对于所述车辆的方向和距离；以及基于所述第一声音和所述位置信息来生成第二声音，所述第二声音再现所述第一声音的频谱特征。

附图说明

图1示出了根据本公开的示例实施例的用于提供车辆的内部的声学控制的示例环境背景的图。

图2示出了根据本公开的示例实施例的一个示例场景，其中车辆的内部的声学控制可向驾驶员提供增加的情景感知。

图3示出了根据本公开的示例实施例的向乘客提供地图绘制能力以改进对图2中描述的示例场景的驾驶员的情景感知的图。

图4示出了根据本公开的示例实施例的示例场景，其中所公开的系统和方法可执行声学三边测量以定位外部声源。

图5示出了描述根据本公开的示例实施例的用于提供车辆的内部的声学控制的方法的示例过程流程。

图6是根据本公开的一个或多个实施例的可用于提供车辆的内部的声学控制的一个或多个服务器的示例服务器架构的示意图。

具体实施方式

概述

据称，车辆与外部环境在声学上越来越隔离，以改善用户的车舱体验在一些情况下，声学隔离和阻尼降低了与发动机声音相关联的声级，这可能是车辆的乘员不期望的。因此，车辆的车舱内部扬声器可用于模拟某些声音，例如人工发动机声音。可执行该声音模拟，以便向乘员提供他们可能习惯或期望感知的声学反馈。特别地，可针对一般可能更安静的电动车辆来实施发动机声音模拟，因为(1)电动车辆使用了电动马达，以及(2)与基于矿物燃料的车辆相比，此类车辆的内部提供了增加的声音隔离。

然而，在这种声学上隔离的环境(例如，电动车辆车舱)中，驾驶员可能具有降低的情景感知。例如，驾驶员可能无法充分地听到其他驾驶员的紧急鸣笛和鸣喇叭声音，这些声音一般用于提醒驾驶员注意变化的道路环境。此外，常规的系统可同时地滤出乘员可能会感到愉悦的声音(例如，鸟类呜叫声、海洋声音等)。可能要求乘员打开窗户才能听到此类声音，从而不幸地限制车辆的冷却和/或加热机构。另外地，打开车辆的车窗可能造成从穿过车辆车舱的高风速生成或从风振颤生成令人讨厌的噪声。