[发明专利]一种用于升降底盘的破埂器机构

说明书

本发明公开了一种用于升降底盘的破埂器机构，包括破埂器、底盘机架和行走梁，所述底盘机架的中部设有铰接点K，所述底盘机架的前端和后端分别设有前安装座和后安装座，所述前安装座上设有铰接点C和铰接点D；所述行走梁的前侧设有铰接点E，所述铰接点E上连接有前臂组件，所述前臂组件包括刚性连接的前转臂和前支臂，所述前转臂和前支臂的连接处与前安装座上的铰接点C转动连接，所述的破埂器包括破埂铲和铲柄，铲柄的后端设有铰接点F，所述铰接点F与铰接点D之间连接有破埂器油缸；以铰接点C、D和E、F形成的线段CD、线段EF、线段CE、线段DE共同形成一个平行四边形；本发明中，底盘升降时，破埂器与底盘同升同降。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种用于升降底盘的破埂器机构。

背景技术

在农业机械中，目前用于农用机械的破埂器都是装在固定高度底盘的机器上，现升降底盘使用原状态的破埂器时候，当底盘升降时，破埂器的支点位置发生改变，导致破埂器离地高度发生改变，无法正常使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种用于升降底盘的破埂器机构，包括破埂铲、铲柄、底盘机架和行走梁，所述底盘机架的中部设有铰接点K，所述底盘机架的前端和后端分别设有前安装座和后安装座，所述前安装座上设有铰接点C和铰接点D，所述后安装座上设有铰接点G；

所述行走梁的前侧设有铰接点E，所述铰接点E上连接有前臂组件，所述前臂组件包括刚性连接的前转臂和前支臂，所述前转臂和前支臂的连接处与前安装座上的铰接点C转动连接，

所述的破埂器包括破埂铲和铲柄，所述铲柄的中部与铰接点L转动连接，铲柄的后端设有铰接点F，所述铰接点F与铰接点D之间连接有破埂器油缸；以铰接点C、D和E、F形成的线段CD、线段EF、线段CE、线段DE共同形成一个平行四边形；

所述行走梁的后侧设有铰接点H，所述铰接点H上连接有后臂组件，所述后臂组件包括刚性连接的后转臂和后支臂，所述后转臂和后支臂的连接处与后安装座上的G点转动连接，所述后转臂的上部设有铰接点J，所述铰接点J处连接有底盘升降油缸，所述底盘升降油缸通过铰接点K转动连接于底盘机架上；

后转臂上部靠近铰接点K处设有铰接点B；前转臂的顶端设有铰接点A，所述铰接点A与铰接点B之间连接有连杆；

进一步地，所述的铰接点A、B和E、H形成的线段AB、线段EH、线段AE、线段BH共同形成一个平行四边形。

更进一步地，所述的铰接点A和铰接点B位于同一水平高度，所述的连杆呈水平状态。

更进一步地，所述的铰接点E和铰接点H位于同一水平高度。

更进一步地，所述的行走梁、前安装座和后安装座上均安装有履带轮，所述履带轮外安装有履带。

更进一步地，所述前转臂和前支臂之间呈钝角连接，所述后转臂和后支臂之间呈钝角连接。

更进一步地，所述底盘升降油缸收缩至最短状态时与后转臂的角度为钝角。

更进一步地，所述底盘升降油缸伸长至最长状态时与后转臂的角度为锐角。

运行原理：当升降底盘提升底盘高度时，通过底盘升降油缸驱动后转臂以铰接点H为中心转动，升高底盘，在底盘机架升高的过程中，铰接点C和铰接点D的相对位置始终不变，由于平行四边形原理，铰接点E和铰接点F的相对位置也始终不变，因此升高底盘后破埂铲相对地面的高度H2＝破埂铲原先相对地面的高度H1；

当升降底盘降低底盘高度时，与上述原理相同。

有益效果：本发明中，使用平行四边形机构时破埂铲与底盘升降相关联，底盘升降时，破埂器与底盘同升同降，避免了工作人员频繁调整破埂器高度的麻烦，从而提高了破埂器的适用性和可靠性、提高了破埂器运行的效率。